Инструкция К Панели Управления Насосов

МАЛОГАБАРИТНЫЙ ПРИВОД vacon nxl

Панель управления

• ПАНЕЛИ УПРАВЛЕНИЯ. ДЛЯ ХОЛОДИЛЬНЫХ МАШИН И ТЕПЛОВЫХ НАСОСОВ. AN. ИНСТРУКЦИЯ ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ.
• Для холодильных установок и тепловых насосов. NRA NRA-H Панель управления блока позволяет быстрое регулирование рабочих параметров.
• Параметры управления двигателем ( панель управления : меню P2 → P2.9). Параметры управления насосами и вентиляторами (PFC).
• Панель управления, в дальнейшем ПУ, предназначена: • для запуска и остановки 1ф времени суток и защиты этого насоса от перегрузки по току.
• Ческой эксплуатацией и обслуживанием шкафов управления насосами (в А – внешний амперметр на передней панели шкафа для визуального.

Гликоля (а также с нагретой водой в моделях с тепловыми насосами) и. Во время работы с панелью управления инструкции по эксплуатации должны.

Управления типа. VLT-SALT для бездатчикового управления насосами на нефтяных месторождениях. Требуемая конфигурация панели управления.

Инструкции по эксплуатации. Если у Вас все же. Тепловые насосы Logatherm WPS используют. насосом осуществляется на панели управления.

МАЛОГАБАРИТНЫЙ ПРИВОД vacon nxl ® ПРИВОДЫ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ РУКОВОДСТВО ПО ПРИМЕНЕНИЮ vacon • 1 Многоцелевая программа управления Vacon (Программное обеспечение alfiff20) Версия 3.45 Содержание 1. 2. 3. Введение .................................................................................................................................. 2 Подключение цепей управления ......................................................................................... 4 Многоцелевая программа управления – списки параметров ........................................ 5 3.1. Контролируемые значения (панель управления: меню M1) ............................................. 5 3.2. Базовые параметры (панель управления: меню P2 а P2.1)............................................ 7 3.3. Входные сигналы (панель управления: меню P2 а P2.2) .............................................. 10 3.4. Выходные сигналы (панель управления: меню P2 а P2.3)............................................ 12 3.5. Параметры управления двигателем (панель управления: меню P2 а P2.9) ............... 13 3.6. Параметры запретных частот (панель управления: меню P2 а P2.5) .......................... 13 3.7. Параметры управления двигателем (панель управления: меню P2 а P2.6) ............... 14 3.8. Защита (панель управления: меню P2 а P2.7) ............................................................... 14 3.9. Параметры автоматического перезапуска (панель управления: меню P2 а P2.9)...... 15 3.10. Параметры задания опорного сигнала ПИД (панель управления: меню P2 а P2.9) ... 15 3.11. Параметры управления насосами и вентиляторами (PFC) (панель управления: меню P2 а P2.10).................................................................................................................................... 17 3.12. Панель управления (панель управления: меню K3)........................................................ 18 3.13. Системное меню (панель управления: меню S6) ............................................................ 18 3.14. Дополнительные платы (панель управления: меню E7)................................................. 18 4. Описание параметров ......................................................................................................... 19 4.1. 4.2. 4.3. 4.4. 4.5. 4.6. 4.7. 4.8. 4.9. 4.10. 4.11. 5. Базовые параметры ........................................................................................................... 19 Входные сигналы ................................................................................................................ 24 Выходные сигналы ............................................................................................................. 29 Управление приводом ........................................................................................................ 33 Запретные частоты ............................................................................................................ 37 Управление двигателем..................................................................................................... 38 Защиты ................................................................................................................................ 41 Параметры автоматического перезапуска ....................................................................... 49 Параметры опорного значения ПИД ................................................................................. 50 Управление насосами и вентиляторами (PUMP AND FAN CONTROL – PFC) .............. 57 Параметры панели управления ........................................................................................ 66 Логика управляющих сигналов программы управления ............................................. 67 Круглосуточная линия поддержки:+358-40-8371 150 • Email: vacon@vacon.com 1 2 • vacon Многоцелевая программа управлениядля NXL Многоцелевая программа управления 1. ВВЕДЕНИЕ В многоцелевой программе управления, Vacon NXL по умолчанию напрямую использует опорный сигнал с аналогового входа 1. В то же время, ПИД-регулирование можно использовать для управления насосами и вентиляторами (PFC), где требуются внутренние измерения и настройка функций. Путем прямого задания частоты можно управлять приводом без ПИД-регулирования, например, задавая частоту с аналогового входа, интерфейсной шины, панели управления, выбирая предустановленные скорости или с помощью псевдопотенциометра. Специальные параметры управления насосами и вентиляторами (группа параметров 2.10) можно просматривать и редактировать после изменения пар. 2.9.1 значения 2 (активировано управление насосами и вентиляторами). Опорный сигнал для ПИД-регулирования можно выбрать с аналоговых входов, интерфейсной шины, опорное значение ПИД 1 с панели управления или опорное значение ПИД 2 с панели управления через цифровой вход. Действительное значение ПИД-регулирования можно задавать с аналоговых входов, интерфейсной шины или текущих параметров двигателя. Использование ПИД-регулирования возможно, когда ПЧ управляется по интерфейсной шине или с панели управления. · · · Цифровой вход DIN2, DIN3, (DIN4) и дополнительные цифровые входы DIE1, DIE2, DIE3 - свободно программируемые. Внутренние и дополнительные цифровые/релейные и аналоговые выходы – свободно программируемые. Аналоговый вход 1 может быть запрограммирован как токовый, потенциальный или цифровой вход DIN4. Внимание! Если аналоговый вход 1 запрограммирован как DIN4 параметром 2.2.6 (Диапазон сигнала AI1), проверьте правильность установки перемычек. См. рис. 1-1. Дополнительные функции: · ПИД-регулятор может использоваться с поста управления ввода/вывода, панели управления или с интерфейсной шины · Идентификация · Мастер программирования · Функция «Сон - Пробуждение» · Действительное значение контролируемой функции: полностью программируется; отключено, предупреждение, отказ · Программируемая логика сигналов Пуск/Стоп и Реверс · Масштабирование опорного сигнала · 2 предустановленные скорости · Выбор диапазона аналогового входа, масштабирование сигнала, инвертирование и фильтрация · Контроль предела частоты · Программируемые функции пуска и останова · Торможение постоянным током при пуске и останове · Один диапазон запретных частот · Программируемая U/f -кривая и U/f-оптимизация · Настраиваемая частота коммутации · Функция автоматического перезапуска после отказа · Функции защиты и контроля (все полностью программируемые; отключено, предупреждение, отказ) Тел.: +358-201-212 000 Факс: +358-201-212 205 1 vacon • 3 · · · · · Контроль токового входа Внешний отказ Контроль выходной фазы Защита от низкого напряжения Защита от замыкания на землю · · · · Защита двигателя от перегрева, опрокидывания и недогрузки Термистор Контроль связи по интерфейсной шине Контроль плат расширения Круглосуточная линия поддержки:+358-40-8371 150 • Email: vacon@vacon.com 1 4 • vacon Многоцелевая программа управлениядля NXL 2. ПОДКЛЮЧЕНИЕ ЦЕПЕЙ УПРАВЛЕНИЯ Потенциометр для задания опорного значения Клемма 1 +10Vref 2 AI1+ 3 4 5 6 7 8 9 10 11 18 мА 19 A B 30 21 22 23 AI1AI2+ AI2-/ GND +24V GND DIN1 DIN2 DIN3 GND AO1+ AO1RS 485 RS 485 +24V RO1 RO1 RO1 Сигнал Опорное напряжение Аналоговый вход, потенциальный 0–10 В пост. тока Заземление цепей вводавывода Аналоговый вход, потенциальный 0–10 В пост. тока, или токовый 0/4–20 мА Источник вспомогательного напряжения Заземление цепей вводавывода Прямой ПУСК Реверсивный ПУСК (программируется) Выбор фиксированной скорости 1 (программируемый) Заземление цепей вводавывода Выходная частота Аналоговый выход Последовательная шина Последовательная шина Дополнительный источник напряжения 24В Релейный выход 1 НЕИСПРАВНОСТЬ Описание Питание потенциометра и т. д. Потенциальный вход, задание частоты Может программироваться как DIN4 Заземление цепей задания и управления Вход по току, задание частоты Напряжение для переключателей и т.д., макс. до 0,1 А Заземление цепей задания и управления Контакт замкнут = Прямой пуск Контакт замкнут = Реверсивный пуск Контакт замкнут = Фиксированная скорость Заземление цепей задания и управления Программируемый Диапазон 0–20 /RL, максимум 500 Ом Дифференциальный приемник/передатчик Дифференциальный приемник/передатчик Резервный источник питания для управления Программируемый Таблица 1-1. Стандартная конфигурация ввода/вывода программы управления 1 2 Клемма +10Vref AI1+ or DIN 4 Сигнал Опорное напряжение Аналоговый вход, потенциальный 0–10 В пост. тока 3 4 5 6 7 AI1AI2+ AI2/GND + 24 V GND Заземление цепей вводавывода Аналоговый вход, токовый 0/4–20 mA Источник вспомогательного напряжения Заземление цепей вводавывода Описание Питание потенциометра и т.д. Потенциальный вход задания частоты (MF2-3) Потенциальный /токовый вход задания частоты (MF4-MF6) Может программироваться как DIN4 Заземление цепей задания и управления Вход по току задания частоты Заземление цепей задания и управления Таблица 1-2. Конфигурация AI1, при программировании как DIN4 2 Тел.: +358-201-212 000 Факс: +358-201-212 205 vacon • 5 3. СПИСКИ ПАРАМЕТРОВ На следующих страницах приведен список параметров в соответствующих группах. Описания параметров приведены на страницах 19–50. Пояснения к колонкам Код Параметр Мин. Макс. Ед. По умолчанию Польз. ID = = = = = = = = = Индикатор положения на панели, показывает оператору номер текущего параметра Название параметра Минимальное значение параметра Максимальное значение параметра Единица измерения, если она существует Заводская установка значения параметра Собственная установка пользователем Идентификатор параметра (используется с ПО для ПК) Пометка на поле кода параметра: значение параметра может меняться только после остановки ПЧ 3.1 Контролируемые значения (панель управления: меню M1) Контролируемые значения – это действительные значения параметров и сигналов, а также их состояния и результаты измерений сигналов. Контролируемые значения не могут редактироваться. Более подробные сведения содержатся в главе 7.4.1 Руководства пользователя Vacon NXL. Код V1.1 V1.2 V1.3 V1.4 V1.5 V1.6 V1.7 V1.8 V1.9 V1.10 V1.11 V1.12 V1.13 V1.14 V1.15 V1.16 V1.17 V1.18 V1.19 V1.20 V1.21 Параметр Output frequency Frequency reference Motor speed Motor current Motor torque Motor power Motor voltage DC-link voltage Unit temperature Analogue input 1 Analogue input 2 Analogue output current Analogue output current 1, expander board Analogue output current 2, expander board DIN1, DIN2, DIN3 DIE1, DIE2, DIE3 RO1 ROE1, ROE2, ROE3 DOE 1 PID Reference PID Actual value Ед. Гц Гц об/мин A % % В В єC мА мА мА ID 1 25 2 3 4 5 6 7 8 13 14 26 31 32 15 33 34 35 36 Описание Частота для двигателя Рассчитанная скорость двигателя Измеренный ток двигателя Рассчитанный действительный момент /номинальный крутящий момент двигателя Рассчитанная действительная мощность/номинальная мощность двигателя Рассчитанное напряжение двигателя Измеренное напряжение цепи постоянного тока Температура радиатора AI1 – Аналоговый вход 1 AI2 – Аналоговый вход 2 AO1 – Аналоговый выход 1 % % 20 21 Состояния цифрового входа Плата расширения ввода/вывода: cостояния цифрового входа Состояние релейного выхода 1 Плата расширения ввода/вывода: cостояния релейного выхода Плата расширения ввода/вывода: cостояния цифрового выхода 1 В процентах к максимальному опорному значению процесса В процентах к максимальному действительному значению Круглосуточная линия поддержки:+358-40-8371 150 • Email: vacon@vacon.com 3 6 • vacon Многоцелевая программа управлениядля NXL V1.22 V1.23 V1.24 PID Error value PID Output ACh 1, ACh 2, ACh 3 outputs % % 22 23 30 V1.25 Режим 66 V1.26 Температура двигателя % 9 В процентах к максимальному значению ошибки В процентах к максимальному выходному значению Автозамена 1, 2, 3 (используется только для управления насосами и вентиляторами) Показывает текущий режим работы, заданный программой мастера запуска: , 1= , 0= 2= , 3= , 4= Рассчитанная температура двигателя, 1000 составляет 100,0 %, что равно номинальной рабочей температуре Таблица 1-3. Контролируемые значения 3 Тел.: +358-201-212 000 Факс: +358-201-212 205 vacon • 7 3.2 Базовые параметры (панель управления: меню P2 а P2.1) Код P2.1.1 P2.1.2 P2.1.3 P2.1.4 P2.1.5 Параметр Min frequency Max frequency Acceleration time 1 Deceleration time 1 Current limit Nominal voltage of the motor Nominal frequency of the motor Nominal speed of the motor Nominal current of the motor Motor cosj Start function Stop function U/f optimisation Мин. 0,00 Пар. 2.1.1 0,1 0,1 0,1 x IL Макс. Пар. 2.1.2 320,00 3000,0 3000,0 1,5 x IL Ед. Гц Гц с с A По умолч. 0,00 50,00 1,0 1,0 IL NXL2:230v NXL5:400v 50,00 Польз. ID 101 102 103 104 107 Примечание Внимание. Если fmax > синхронной скорости двигателя, проверьте ее допустимость для двигателя и привода Внимание. Формулы справедливы для ПЧ габарита до MF3. При большем габарите уточните у изготовителя. P2.1.6 P2.1.7 180 30,00 690 320,00 В Гц 110 111 См. шильдик двигателя Значение по умолчанию применимо для 4-полюсного двигателя и ПЧ номинальной мощности. См. шильдик двигателя См. шильдик двигателя 0=С заданным ускорением 1=С ходу 0=Свободный выбег 1= С заданным замедлением 0=Не используется 1=Автоматическое увеличение момента 0=AI1 1=AI2 2=Задание от пульта 3=Задание от интерфейсной шины (FBSpeedReference) 4=Псевдопотенциометр 5= Выбор AI1/AI2 Не используется, если настраиваемый минимум AI2 <> 0% или настраиваемый максимум AI2 <> 100% 1=0–20 мА 2=4–20 мА 3=0–10 В 4=2–10 В P2.1.8 300 20 000 об/мин 1440 112 P2.1.9 P2.1.10 P2.1.11 P2.1.12 P2.1.13 0,3 x IL 0,30 0 0 0 1,5 x IL 1,00 1 1 1 A IL 0,85 0 0 0 113 120 505 506 109 P2.1.14 I/O reference 0 4 0 117 P2.1.15 AI2 signal range 1 4 2 390 Круглосуточная линия поддержки:+358-40-8371 150 • Email: vacon@vacon.com 3 8 • vacon Многоцелевая программа управлениядля NXL P2.1.16 Analogue output function 0 12 1 307 P2.1.17 DIN2 function 0 10 1 319 0=Не используется 1=Выходная частота (0– fmax) 2=Заданная частота (0– fmax) 3=Скорость двигателя (0– номинальная скорость двигателя) 4=Выходной ток (0–InMotor) 5=Момент двигателя (0– TnMotor) 6=Мощность двигателя (0– TnMotor) 7=Напряжение двигателя (0–TnMotor) 8=Напряжение цепи постоянного тока (0– 1000V) 9=Значение задания PI-регулятора 10=Действительное значение 1 PI-регулятора 11=Величина ошибки PI-регулятора 12=Выход PI-регулятора 0=Не используется 1=Реверсивный пуск (DIN1=Прямой пуск) 2=Реверс (DIN1=Пуск) 3=Импульсный cтоп (DIN1=Импульсный пуск) 4=Внешний отказ, (НЗ) 5=Внешний отказ, (НО) 6=Пуск разрешен 7=Предустановленная скорость 2 8=Псевдопотенциометр, увел. (НЗ) 9=Отключение ПИД (Прямая подача опорного сигнала) 10=Блокировка 1 3 Тел.: +358-201-212 000 Факс: +358-201-212 205 vacon • 9 P2.1.18 DIN3 function 0 17 6 301 0=Не используется 1=Реверс 2=Внешний отказ, (НЗ) 3=Внешний отказ, (НО) 4=Сброс кода отказа 5=Пуск разрешен 6=Предустановленная скорость 1 7=Предустановленная скорость 2 8=Команда на торможение постоянным током 9=Псевдопотенциометр, увел. (НЗ) 10=Псевдопотенциометр, увел. (НЗ) 11=Отключение ПИД (Прямая подача задания частоты) 12=Выбор опоного сигнала ПИД 2 с панели 13=Блокировка 2 14=Вход термистора Примечание! См. Руководство пользователя NXL Chapter 6.2.4 15=Принудительное задание через Вх/Вых 16=Принудительное задание по шине Fieldbus 17=Выбор AI1/AI2 для задания Входа /Выхода P2.1.19 P2.1.20 P2.1.21 Preset speed 1 Preset speed 2 Automatic restart 0,00 0,00 0 Пар. 2.1.2 Пар. 2.1.2 1 Гц Гц 10,00 50,00 0 105 106 731 0=Не используется 1=Используется 0=Видны все параметры и меню 1=Видны только параметры группы P2.1 и меню от M1 до H5 P2.1.22 Parameter conceal 0 1 0 115 Таблица 1-4. Основные параметры P2.1 Круглосуточная линия поддержки:+358-40-8371 150 • Email: vacon@vacon.com 3 10 • vacon Многоцелевая программа управлениядля NXL 3.3 Входные сигналы (панель управления: меню P2 а P2.2) Код Параметр Мин. Макс. Ед. По умолч. Польз. ID Примечание 0=Не используется 1=Реверс 2=Внешний отказ, (НЗ) 3=Внешний отказ, (ОС) 4=Сброс кода отказа 5=Пуск разрешен 6=Предустановленная скорость 1 7=Предустановленная скорость 2 8=Команда на торможение постоянным током 9=Псевдопотенциометр, увел. (НЗ) 10= Псевдопотенциометр, увел. (НЗ) 11=Отключение ПИД (выбор управления ПИД) 12=Выбор опорного сигнала 2 с панели ПИД 13=Блокировка 1 Аналогично пар.2.2.1, кроме: 13=Блокировка 2 Аналогично пар.2.2.1, кроме: 13=Блокировка 3 Применяется, если P2.2.6 = 0 Выбирается так же, как пар.2.2.3 10=AI1 (1=местн., 0=вход 1) 11=AI2 (1=местн., 1= вход 2) 20=Доп. AI1 (2=доп. плата 0=вход 1) 21=Доп. AI2 (2=доп. Плата 1=вход 2) 0=Цифровой вход 4 1=0–20 мА (MF4-->) 2=4–20 мА (MF4-->) 3=0–10 В 4=2–10 В Не используется, если настраиваемый минимум AI2 > 0% или настраиваемый максимум AI2 < 100% Внимание! См. раздел 7.4.6 Руководства пользователя Vacon NXL. Режим AI1 P2.2.1 Expander board DIE1 function 0 13 7 368 P2.2.2 P2.2.3 Expander board DIE2 function Expander board DIE3 function DIN4 function (AI1) 0 0 13 13 4 11 330 369 P2.2.4 0 13 2 499 P2.2.5 AI1 signal selection 0 10 377 P2.2.6 AI1 signal range 1 4 3 379 P2.2.7 AI1 custom minimum setting 0,00 100,00 % 0,00 380 3 Тел.: +358-201-212 000 Факс: +358-201-212 205 vacon • 11 P2.2.8 P2.2.9 P2.2.10 P2.2.11 AI1 custom maximum setting AI1 inversion AI1 filter time AI2 signal selection 0,00 0 0,00 0 100,00 1 10,00 % 100,00 0 381 387 378 388 0=Без инвертирования 1=Инвертирован 0=Без фильтрации Аналогично пар. 2.2.5 Не используется, если настраиваемый минимум AI2 <> 0% или настраиваемый максимум AI2 <> 100% 1=0–20 мА 2=4–20 мА 3=0–10В 4=2–10В с 0,10 11 P2.2.12 AI2 signal range 1 4 2 390 P2.2.13 P2.2.14 P2.2.15 P2.2.16 P2.2.17 AI2 custom minimum setting AI2 custom maximum setting AI2 inversion AI2 filter time Motor potentiometer frequency reference memory reset Reference scaling minimum value Reference scaling maximum value 0,00 0,00 0 0,00 0 100,00 100,00 1 10,00 2 % % 0,00 100,00 0 391 392 398 389 367 0=Без инверсии 1=Инвертирован 0=Без фильтрации 0=Сброса нет 1=Сброс при останове или прекращении питания 2=Сброс при прекращении питания Не влияет на задание по шине fieldbus (Масштабирование между пар. 2.1.1 и 2.1.2) Не влияет на задание по шине fieldbus (Масштабирование между пар. 2.1.1 и 2.1.2) 0=AI1 1=AI2 2=Опорный сигнал с панели управления 3= Опорный сигнал с интерфейсной шины (FBSpeedreference) 4=Псевдопотенциометр 5=ПИД-регулятор См. выше с 0,10 1 P2.2.18 0,00 P2.2.19 0,00 344 P2.2.19 P2.2.18 320,00 0,00 345 P2.2.20 Keypad control reference selection 0 5 2 121 P2.2.21 Fieldbus control reference selection 0 5 3 122 Таблица 1-5. Входные сигналы, P2.2 Круглосуточная линия поддержки:+358-40-8371 150 • Email: vacon@vacon.com 3 12 • vacon Многоцелевая программа управлениядля NXL 3.4 Выходные сигналы (панель управления: меню P2 а P2.3) Код Параметр Мин. Макс. Ед. По умолч. Польз. ID Примечание 0=Не используется 1=Готов 2=Работа 3=Отказ 4=Отказ с инверсией 5=Предупреждение о перегреве ПЧ 6=Внешний отказ или предупреждение 7=Отказ опорного сигнала или предупреждение 8=Предупреждение 9=Реверс 10=Предустановленная скорость 11=На скорости 12=Регулятор двигателя вкл. 13=Контроль 1 выхода частоты 14=Пост управления: Вх/Вых. 15=Отказ термистором или предупреждение 16=Контроль действительного значения 17=Упр-е автозаменой 1 18=Упр-е автозаменой 2 19=Упр-е автозаменой 3 20=Контроль AI Аналогично параметру 2.3.1 Аналогично параметру 2.3.1 Аналогично параметру 2.3.1 См. пар. 2.1.16 0=Без фильтрации 0=Не инвертирован 1=Инвертирован 0=0 мА 1=4 мА P2.3.1 Relay output 1 function 0 20 3 313 P2.3.2 P2.3.3 P2.3.4 P2.3.5 P2.3.6 P2.3.7 P2.3.8 P2.3.9 P2.3.10 P2.3.11 P2.3.12 P2.3.13 P2.3.14 P2.3.15 P2.3.16 P2.3.17 P2.3.18 Expander board relay output 1 function Expander board relay output 2 function Expander board digital output 1 function Analogue output function Analogue output filter time Analogue output inversion Analogue output minimum Analogue output scale Expander board analogue output 1 function Expander board analogue output 2 function Output frequency limit 1 supervision Output frequency limit 1; Supervised value Analogue input supervision AI supervision OFF limit AI supervision ON limit Relay output 1 ON delay Relay output 1 OFF delay 0 0 0 0 0,00 0 0 10 0 0 0 0,00 0 0,00 0,00 0,00 0,00 19 19 19 12 10,00 1 1 1000 12 12 2 Пар. 2.1.2 2 100,00 100,00 320,00 320,00 % % s s Гц % с 2 3 1 1 1,00 0 0 100 0 0 0 0,00 0 10,00 90,00 0,00 0,00 314 317 312 307 308 309 310 311 472 479 315 316 356 357 358 487 488 Аналогично пар.2.1.16 Аналогично пар.2.1.16 0=Нет предела 1=Контроль нижнего предела 2=Контроль верхнего предела 0=Не используется 1=AI1 2=AI2 Задержка включения RO1 Задержка выключения RO1 Таблица 1-6. Выходные сигналы, G2.3 3 Тел.: +358-201-212 000 Факс: +358-201-212 205 vacon • 13 3.5 Параметры управления двигателем (панель управления: меню P2 а P2.9) Код P2.4.1 Параметр Ramp 1 shape Мин. 0,0 Макс. 10,0 Ед. с По умолч. 0,0 Польз. ID 500 Примечание 0=Линейная >0=S-образная 0=Отключен 1=Используется при команде RUN 2=Используется при команде RUN и останове 0=При останове тормоз постоянного тока не используется P2.4.2 Brake chopper 0 3 0 504 P2.4.3 P2.4.4 P2.4.5 P2.4.6 P2.4.7 P2.4.8 DC braking current DC braking time at stop Frequency to start DC braking during ramp stop DC braking time at start Flux brake Flux braking current 0,15 x In 0,00 0,10 0,00 0 0,0 1,5 x In 600,00 10,00 600,00 1 Различный A с Гц с Различный 0,00 1,50 0,00 0 507 508 515 516 520 519 0=При пуске тормоз постоянного тока не используется 0=Выкл. 1=Вкл. A 0,0 Таблица 1-7. Параметры управления приводом, D2.4 3.6 Параметры запретных частот (панель управления: меню P2 а P2.5) Код P2.5.1 P2.5.2 P2.5.3 Параметр Prohibit frequency range 1 low limit Prohibit frequency range 1 high limit Prohibit frequencies acc./dec. ramp scaling Мин. 0,0 0,0 0,1 Макс. Пар. 2.5.2 Пар. 2.1.2 10,0 Ед. Гц Гц Раз По умолч. 0,0 0,0 1,0 Польз. ID 509 510 518 Примечание 0=Не используется 0=Не используется Изменение кривой разгона/торможения на запретных частотах Таблица 1-8. Параметры запретных частот, G2.5 Круглосуточная линия поддержки:+358-40-8371 150 • Email: vacon@vacon.com 3 14 • vacon Многоцелевая программа управлениядля NXL 3.7 Параметры управления двигателем (панель управления: меню P2 а P2.6) Код P2.6.1 Параметр Motor control mode Мин. 0 Макс. 1 Ед. По умолч. 0 Поль з. ID 600 Примечание 0=Контроль частоты 1=Контроль скорости 0=Линейное 1=Квадратичное 2=Программируемое 3=Линейное с оптимизацией потока. P2.6.2 U/f ratio selection Field weakening point Voltage at field weakening point U/f curve midpoint frequency U/f curve midpoint voltage Output voltage at zero frequency Switching frequency Overvoltage controller Undervoltage controller Identification 0 3 0 108 P2.6.3 P2.6.4 P2.6.5 P2.6.6 P2.6.7 P2.6.8 P2.6.9 P2.6.10 P2.6.11 30,00 10,00 0,00 0,00 0,00 1,0 0 0 0 320,00 200,00 Пар. 2.6.3 100,00 40,00 16,0 1 1 1 Гц % Гц % % кГц 50,00 100,00 50,00 100,00 0,00 6,0 1 1 0 602 603 604 605 606 601 607 608 631 n% x Unmot Максимальное значение параметра = пар. 2.6.4 n% x Unmot Зависит от мощности в кВ 0=Не используется 1=Используется 0=Не используется 1=Используется 0=Не действует 1=Идент. без вращения n% x Unmot Таблица 1-9. Параметры управления двигателем, G2.6 3.8 Защита (панель управления: меню P2 а P2.7) Код P2.7.1 Параметр Response to 4мА reference fault Response to external fault Response to undervoltage fault Output phase supervision Earth fault protection Thermal protection of the motor Motor ambient temperature factor Motor cooling factor at zero speed Motor thermal time constant Motor duty cycle Stall protection Stall current limit Stall time limit Stall frequency limit Underload protection Underload curve at nominal frequency Underload curve at zero frequency Underload protection time limit Response to thermistor fault Мин. 0 Макс. 3 Ед. По умолч. 0 Поль з. ID 700 Примечание 0=Не используется 1=Предупреждение 2=Отказ, останов по пар. 2.1.12 3=Отказ, останов свободный выбег P2.7.2 P2.7.3 P2.7.4 P2.7.5 P2.7.6 P2.7.7 P2.7.8 P2.7.9 P2.7.10 P2.7.11 P2.7.12 P2.7.13 P2.7.14 P2.7.15 P2.7.16 P2.7.17 P2.7.18 P2.7.19 0 1 0 0 0 -100,0 0,0 1 0 0 0,1 1,00 1,0 0 10,0 5,0 2,00 0 3 3 3 3 3 100,0 150,0 200 100 3 InMotor x 2 120,00 Пар. 2.1.2 3 150,0 150,0 600,00 3 % % с % % мин % A s Гц 2 2 2 2 2 0,0 40,0 45 100 1 InMotor x 1,3 15,00 25,0 0 50,0 10,0 20,00 2 701 727 702 703 704 705 706 707 708 709 710 711 712 713 714 715 716 732 Аналогично пар. 2.7.1 Аналогично пар. 2.7.1 0=Не используется 1=Предупреждение 2=Отказ, останов по пар. 2.1.12 3= Отказ, останов свободный выбег Аналогично пар. 2.7.1 3 Тел.: +358-201-212 000 Факс: +358-201-212 205 vacon • 15 P2.7.20 P2.7.21 Response to fieldbus fault Response to slot fault 0 0 3 3 2 2 733 734 Аналогично пар. 2.7.1 Аналогично пар. 2.7.1 0=Не используется 1=Предупреждение если ниже предела 2=Предупреждение если выше предела 3=Отказ, если ниже предела 4=Отказ, если выше предела P2.7.22 Actual value supervision 0 4 0 735 P2.7.23 P2.7.24 Actual value supervision limit Actual value supervision delay 0,0 0 100,0 3600 % с 10,0 5 736 737 Таблица 1-10. Защита, G2.7 3.9 Параметры автоматического перезапуска (панель управления: меню P2 а P2.9) Код P2.8.1 P2.8.2 P2.8.3 Параметр Wait time Trial time Start function Мин. 0,10 0,00 0 Макс. 10,00 60,00 2 Ед. с с По Польз. умолч. 0,50 30,00 0 ID 717 718 719 Примечание 0=С заданным ускорением 1=С ходу 2=В соотв. с пар. 2.4.6 Таблица 1-11. Параметры автоматического перезапуска, G2.8 3.10 Параметры задания опорного сигнала ПИД (панель управления: меню P2 а P2.9) Код Параметр Мин. Макс. Ед. По Польз. умолч. ID Примечание 0=Не используется 1=Активирован ПИД-регулятор 2=Включено управление насосами и вентиляторами (PFC), видна группа P2.10 0=AI1 1=AI2 2=Задание опорного сигнала 1 с панели управления (PID Ref 1) 3=Задание опорного сигнала с интерфейсной шины (FBSpeedreference) P2.9.1 PID activation 0 1 0 163 P2.9.2 PID reference 0 3 2 332 Круглосуточная линия поддержки:+358-40-8371 150 • Email: vacon@vacon.com 3 16 • vacon Многоцелевая программа управлениядля NXL P2.9.3 Actual value input 0 6 1 334 0=Сигнал AI1 1=Сигнал AI2 2=Интерфейсная шина (ProcessDataIN2) 3=Момент двигателя 4=Скорость двигателя 5=Ток двигателя 6=Мощность двигателя 7=AI1-AI2 P2.9.4 P2.9.5 P2.9.6 P2.9.7 P2.9.8 P2.9.9 P2.9.10 P2.9.11 P2.9.12 PID controller gain PID controller I-time PID controller D-time Actual value 1 minimum scale Actual value 1 maximum scale Error value inversion Sleep frequency Sleep delay Wake up level 0,0 0,00 0,00 –1000,0 –1000,0 0 Пар. 2.1.1 0 0,00 1000,0 320,00 10,00 1000,0 1000,0 1 Пар. 2.1.2 3600 100,00 % с с % % 100,0 10,00 0,00 0,00 100,0 0 118 119 132 336 337 340 1016 1017 1018 0=Пробуждение при падении ниже уровня пробуждения (пар. 2.9.12) 0=Пробуждение при подъеме выше уровня пробуждения (пар. 2.9.12) 0=Масштабирование отсутствует 100=Масштабирование отсутствует Гц с % 10,00 30 25,00 P2.9.13 Wake up function 0 1 0 1019 Таблица 1-12. Параметры задания опорного сигнала ПИД, G2.9 3 Тел.: +358-201-212 000 Факс: +358-201-212 205 vacon • 17 3.11 Параметры управления насосами и вентиляторами (PFC) (панель управления: меню P2 а P2.10) Внимание! Группа P2.10 видна, только если значение пар. 2.9.1 установлено равным 2. Код P2.10.1 P2.10.2 P2.10.3 Параметр Number of auxiliary drives Start delay, auxiliary drives Stop delay, auxiliary drives Мин. 0 0,0 0,0 Макс. 3 300,0 300,0 Ед. По умолч. 1 4,0 2,0 Поль з. ID 1001 1010 1011 Примечание с с P2.10.4 Autochange 0 4 0 1027 P2.10.5 P2.10.6 P2.10.7 Autochange interval Autochange; Maximum number of auxiliary drives Autochange frequency limit 0,0 0 0,00 3000,0 3 Пар. 2.1.2 час. 48,0 1 1029 1030 1031 0=Не используется 1=Автозамена с доп. насосами 2=Автозамена с ПЧ и доп. насосами 3=Автозамена и блокировки (доп. насосов) 4=Автозамена и блокировка (ПЧ и доп.насосов) 0,0=ТЕСТ=40 с. Время переключения автозамены Автозамена, кол-во доп. ПЧ Уровень частоты автозамены для ПЧ Гц 25,00 Таблица 1-13. Параметры управления насосами и вентиляторами Круглосуточная линия поддержки:+358-40-8371 150 • Email: vacon@vacon.com 3 18 • vacon Многоцелевая программа управлениядля NXL 3.12 Панель управления (панель управления: меню K3) Ниже перечислены параметры для выбора поста управления и направления вращения с панели управления. См. меню панели управления Руководства пользователя Vacon NXL. Код P3.1 R3.2 P3.3 R3.4 R3.5 R3.6 Параметр Control place Keypad reference Direction (on keypad) Stop button PID reference PID reference 2 Мин. 1 Пар. 2.1.1 0 0 0,00 0,00 Макс. 3 Пар. 2.1.2 1 1 100,00 100,00 Ед. По умолч. 1 Поль з. ID 125 Примечание 1=Клеммы ввода/вывода 2=Панель управления 3=Интерфейсная шина Гц 0 1 % % 0,00 0,00 Выбирается с помощью цифровых входов 123 114 0=Вперед 1=Реверс 0=Ограничение функций кнопки Stop 1=Кнопка Stop всегда доступна Таблица 1-14. Параметры панели управления, M3 3.13 Системное меню (панель управления: меню S6) Подробнее о параметрах и функциях, связанных с общими вопросами эксплуатации ПЧ, например, о группе настраиваемых параметров, или о программном или аппаратном обеспечении, смотрите в разделе 7.4.6 Руководства пользователя Vacon NXL. 3.14 Дополнительные платы (панель управления: меню E7) В меню E7 отображаются дополнительные платы, подключенные к плате управления и относящиеся к ним данные. Для получения дополнительных сведений обратитесь к разделу 7.4.7 Руководства пользователя Vacon NXL 3 Тел.: +358-201-212 000 Факс: +358-201-212 205 vacon • 19 4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ 4.1 Базовые параметры 2.1.1, 2.1.2 Minimum/maximum frequency Определяет пределы изменения выходной частоты для ПЧ. Максимальное значение параметров 2.1.1 и 2.1.2 составляет 320 Гц. Программа будет автоматически проверять значения параметров 2.1.19, 2.1.20, 2.3.13, 2.5.1, 2.5.2 и 2.6.5. 2.1.3, 2.1.4 Acceleration time 1, deceleration time 1 Эти пределы соответствуют времени, которое требуется, чтобы выходная частота возросла от нулевого до заданного максимального значения (пар. 2.1.2). 2.1.5 Current limit Задает максимальный ток, подаваемый на двигатель преобразователем частоты. Установите этот параметр в соответствие с номинальным током двигателя, чтобы избежать перегрузки. По умолчанию допустим ток, равный расчетному току преобразователя (IL). 2.1.6 Nominal voltage of the motor См. значение Un на заводском шильдике двигателя. Этот параметр устанавливает напряжение в точке ослабления поля (пар. 2.6.4), равное 100% x UnMotor. 2.1.7 Nominal frequency of the motor См. значение fn заводском шильдике двигателя. Этот параметр устанавливает такое же значение точки ослабления поля (пар. 2.6.3). 2.1.8 Nominal speed of the motor См. значение скорости nn на заводском шильдике двигателя. 2.1.9 Nominal current of the motor См. значение номинального тока In на заводском шильдике двигателя. 2.1.10 Motor cos phi См. значение «cos phi» на заводском шильдике двигателя. Круглосуточная линия поддержки:+358-40-8371 150 • Email: vacon@vacon.com 4 20 • vacon 2.1.11 Start function Многоцелевая программа управлениядля NXL Ramp/Функция ускорения/замедления: 0 Преобразователь начинает работу с частоты 0 Гц и разгоняется до максимальной частоты, в соответствии с параметром acceleration time. (Инерция нагрузки или трение при старте могут увеличить время разгона). Flying start/Пуск «с ходу»: 1 Преобразователь частоты может запускаться при вращающемся двигателе, прикладывая к нему небольшой момент и подбирая частоту, соответствующую скорости вращения двигателя. Поиск начинается с максимальной по отношению к действительной частоте и продолжается, пока не будет найдено нужное значение. Затем выходная частота будет нарастать или снижаться до заданной величины в соответствии с заданными параметрами разгона/торможения. Пользуйтесь этим режимом, если двигатель вращается по инерции в момент подачи пусковой команды. При пуске «с ходу» допускаются кратковременное пропадание питающего напряжения. Conditional flying start/Условный пуск на ходу: 2 В этом режиме можно отключать двигатель от преобразователя частоты или подключать двигатель к преобразователю частоты, даже если команда «Пуск» еще активна. При повторном подключении двигателя привод будет функционировать, как описано в выборе 1 2.1.12 Stop function Coasting/Свободный выбег: 0 После подачи команды Стоп двигатель находиться в свободном выбеге без управления со стороны ПЧ до полного останова. Ramp/Функция ускорения/замедления: 1 После подачи команды Стоп скорость двигателя снижается в соответствии с заданными параметрами торможения. Если энергия торможения слишком высока, то для быстрого торможения может понадобиться внешний тормозной резистор. 4 Тел.: +358-201-212 000 Факс: +358-201-212 205 vacon • 21 2.1.13 U/f optimisation 0 1 Не используется Automatic torque boost/Автоматическое усиление момента. Напряжение, подаваемое на двигатель, изменяется автоматически, что позволяет двигателю создавать достаточный к момент для запуска и работы на низких частотах. Повышение напряжения зависит от типа двигателя и его мощности. Автоматическое усиление момента применяется при больших пусковых нагрузках, например, в конвейерах. При высоком моменте и низкой скорости возможен перегрев двигателя. Если двигатель должен работать в таком режиме длительное время, особое внимание уделите его охлаждению. При тенденции к быстрому нарастанию температуры используйте внешнее охлаждение. Внимание! 2.1.14 I/O Reference selection Определяет источник задающего сигнала при управлении приводом с клемм ввода/вывода. 0 Задание AI1 (клеммы 2 и 3, например, потенциометр) 1 Задание AI2 (клеммы 5 и 6, например, датчик) 2 Задание с панели управления (пар. 3.2) 3 Задание с интерфейсной шины (FBSpeedReference) 4 5 Задание с псевдопотенциометра Выбор AI1/AI2.. Выбор осуществляется программно с помощью функции DIN3 (P2.1.18) 2.1.15 AI2 (Iin) signal range 1 2 3 4 Диапазон сигнала 0–20 мА Диапазон сигнала 4–20 мА Диапазон сигнала 0–10 В Диапазон сигнала 2–10 В Внимание! Выбор невозможен, если значение пар. 2.2.12 установлено > 0%, или пар. 2.2.13 < 100%. 2.1.16 Analogue output function Параметр выбирает нужную функцию для сигнала аналогового выхода. Значения параметра см. в таблице на стр. 8. 2.1.17 DIN2 function Круглосуточная линия поддержки:+358-40-8371 150 • Email: vacon@vacon.com 4 22 • vacon Многоцелевая программа управлениядля NXL Для этого параметра можно выбрать одно из 10 значений. Если цифровой вход DIN2 использоваться не должен, значение параметра устанавливается равным 0. 1 Реверсивный пуск 2 Реверс 3 Импульсный стоп 4 Внешний отказ НЗ контакт : отображается код отказа, двигатель останавливается при активном входном сигнале 5 Внешний отказ НО контакт : отображается код отказа, двигатель останавливается при неактивном входном сигнале 6 Пуск разрешен НО контакт: пуск двигателя запрещен НЗ контакт: пуск двигателя разрешен Останов свободным выбегом при пропадании сигнала RUN 7 Предустановленная скорость 2 8 Псевдопотенциометр Увеличение (UP) НЗ контакт: увеличение опорного значения пока контакт не разомкнут. 9 Отключение ПИД-регулирования (прямая подача опорного сигнала). 10 Блокировка 1 (доступно при управлении насосами и вентиляторами (PFC), P2.9.1 = 2) 2.1.18 DIN3 function Для этого параметра можно выбрать одно из 13 значений. Если цифровой вход DIN3 использоваться не должен, устанавливается равным 0. 1 Реверс НО контакт: НЗ контакт: прямое направление реверс 2 Внешний отказ НЗ контакт: отображается код отказа, двигатель останавливается при активном входном сигнале 3 Внешний отказ НО контакт: отображается код отказа, двигатель останавливается при неактивном входном сигнале 4 Сброс кода отказа НЗ контакт: сброс всех отказов 5 Пуск разрешен 4 Тел.: +358-201-212 000 Факс: +358-201-212 205 vacon • 23 НО контакт: пуск двигателя запрещен НЗ контакт: пуск двигателя разрешен Останов свободным выбегом при пропадании сигнала RUN 6 Предустановленная скорость 1 7 Предустановленная скорость 2 8 Управление торможением постоянным током НЗ контакт: в режиме останова торможение постоянным током работает до размыкания контактов. Ток при торможении постоянным током составляет около 10% от значения, устанавливаемого параметром 2.4.3. 9 Псевдопотенциометр Увеличение (UP) НЗ контакт: увеличение опорного значения пока контакт не разомкнут. 10 Псевдопотенциометр Уменьшение (DOWN) НЗ контакт: увеличение опорного значения пока контакт не разомкнут. 11 Отключение ПИД-регулирования (прямая подача задания (опорного сигнала)). 12 Выбор опорного сигнала 2 ПИД с пульта 13 Блокировка 2 (доступно при управлении насосами и вентиляторами (PFC), P2.9.1=2) 14 Вход термистора Примечание! См. Руководство пользователя NXL Chapter 6.2.4 15 Принудительное задание cp через Вх/Вых 16 Принудительное задание ср по шине Fieldbus 17 Выбор AI1/AI2 для задания Входа/Выхода(par 2.1.14) 2.1.19 2.1.20 Preset speed 1 Preset speed 2 Предустановленные скорости 1, 2. Значение параметра автоматически ограничивается максимальной и минимальной частотами (пар. 2.1.1 и 2.1.2) 2.1.21 Automatic restart function Этот параметр включает автоматический перезапуск 0 = Запрещен 1 = Разрешен (3 типа автоматического перезапуска, см. пар. 2.8.1–2.8.3) 2.1.22 Parameter conceal С помощью этого параметра можно скрывать остальные группы параметров, за исключением группы базовых параметров (B2.1). Заводская установка этого параметра 0. Круглосуточная линия поддержки:+358-40-8371 150 • Email: vacon@vacon.com 4 24 • vacon Многоцелевая программа управлениядля NXL 0 = Запрещено (все группы параметров можно просматривать с панели управления) 1 = Разрешено (с панели управления можно просматривать только основные параметры, группы B2.1) 4.2 Входные сигналы 2.2.1 Expander board DIE1 function Функции DIE1 платы расширения. Для этого параметра можно выбрать одно из 12 значений. Если цифровой вход дополнительной платы DIN1 использоваться не должен, установите значение параметра равным 0. Разделы аналогичны параметру 2.1.18, за исключением: 13 = Блокировка 1 2.2.2 Expander board DIE2 function Разделы аналогичны параметру 2.2.1, за исключением: 13 = Блокировка 2 2.2.3 Expander board DIE3 function Разделы аналогичны параметру 2.2.1. 13 = Блокировка 3 2.2.4 DIN4 Function Если значение пар. 2.2.6 установлено равным 0, функции AI1 в качестве цифрового входа 4. Разделы аналогичны параметру 2.2.3. Внимание! Если аналоговый вход программируется как DIN4, проверьте правильность расположения перемычек (см. рис. ниже). MF2 X4: MF3 X4: MF4-6 X8: R485 программируемый Вход напряжения, 0–10 B Вход напряжения, 0–10 B Вход напряжения, 0–10 B Jumperdin4.fh8 Рис. 1-1. Расположение перемычек X4/X8, когда AI1 функционирует как DIN4 4 Тел.: +358-201-212 000 Факс: +358-201-212 205 vacon • 25 2.2.5 AI1 signal selection Выбор аналогового входа для подачи задающего сигнала AI1. I/O term I/O term Изменение значений Индикатор положения nxlk29.fh8 Номер входа Рис. 1-2. Выбор сигнала AI1 Значение этого параметра формируется из индикатора положения платы и номера соответствующей клеммы ввода. См. рис. 1-2 выше. Индикатор платы 1 Индикатор платы 2 Номер входа 0 Номер входа 1 Номер входа 2 = Местные входы = Входы дополнительной платы = Вход 1 = Вход 2 = Вход 3 Номер входа 9 Пример: = Вход 10 Если значение параметра установлено равным 10, выбран местный вход 1 для сигнала AI1. Если установлено значение 21, для сигнала AI1 выбран вход платы расширения 2. Если вы хотите использовать значения сигналов аналогового входа, например, для тестирования, значение этого параметра можно установить равным 0–9. При этом значение 0 соответствует 0%, значение 1 соответствует 20%, а любое значение от 2 до 9 соответствует 100%. 2.2.6 AI1 signal range С помощью этого параметра устанавливается диапазон сигнала AI1. 0 = DIN 4 1 = Диапазон сигнала 0–20 мА (только для габаритов MF4 и более) 2 = Диапазон сигнала 4–20 мА (только для габаритов MF4 и более) 3 = Диапазон сигнала 0–10 В Круглосуточная линия поддержки:+358-40-8371 150 • Email: vacon@vacon.com 4 26 • vacon 4 = Диапазон сигнала 2–10 В Многоцелевая программа управлениядля NXL Внимание! Этот параметр не работает, если значение параметра 2.2.7 > 0%, или параметра 2.2.8 < 100%. Если значение параметра 2.2.6 установлено равным 0, функции AI1 аналогичны цифровому входу 4. См. пар. 2.2.4 2.2.7 2.2.8 AI1 custom setting minimum AI1 custom setting maximum Устанавка минимального и максимального уровня для сигнала AI1 в пределах 0–10 В. 2.2.9 AI1 signal inversion При установке значения параметра, равного 1 происходит инвертирование сигнала AI1. 2.2.10 AI1 signal filter time Если значение этого параметра превышает 0, включается функция фильтрации помех входного аналогового сигнала Uin. Большое время фильтрации замедляет реакцию на регулирование (рис. 1-3) 2.2.11 AI2 signal selection Выбор аналогового входа для подачи задающего сигнала AI2. Установку значения см. в разделе пар. 2.2.5. 2.2.12 AI2 signal range 1 = Диапазон сигнала 0–20 мА 2 = Диапазон сигнала 4–20 мА 3 = Диапазон сигнала 0–10 В 4 = Диапазон сигнала 2–10 В Внимание! Настройка не работает, если пар. 2.2.13 > 0%, или пар. 2.2.14 < 100%. Пар. 2.2.10 % Нефильтрованный сигнал 100% Фильтрованный сигнал t [s] NX12K78 Рис. 1-3. Фильтрация сигнала AI1 4 Тел.: +358-201-212 000 Факс: +358-201-212 205 vacon • 27 Выходная частота Макс. частота, пар. 2.1.2 Пар. 2.2.19 Выходная частота Макс. частота, пар. 2.1.2 Мин. частота, пар. 2.1.1 0 Аналоговый вход (%) Пар. 2.2.18 Мин. частота, пар. 2.1.1 0 Аналоговый вход (%) NX12K35 2.2.13 2.2.14 AI2 custom minimum AI2 custom maximum Эти параметры позволяют менять ток входного сигнала в диапазоне 0–20 мА. См. пар. 2.2.7 и 2.2.8. 2.2.15 Analogue input AI2 signal inversion См. соответствующий пар. 2.2.9. 2.2.16 Analogue input AI2 signal filter time См. соответствующий пар. 2.2.10 2.2.17 Motor potentiometer memory reset (Frequency reference) 0 = Сброса памяти задания для псевдопотенциометра не происходит 1 = Сброс памяти задания для псевдопотенциометра при останове и отключении питания 2 = Сброс памяти задания для псевдопотенциометра при отключении питания 2.2.18 2.2.19 Reference scaling minimum value Reference scaling maximum value Масштабирование задающего сигнала между Минимальной и Максимальной частотами. Если регулировка не требуется, установите значение параметра равным 0. На рисунку внизу для задающего сигнала частоты выбран потенциальный вход AI1 с уровнем сигнала 0–10 В. Рис. 1-4. Пар. 2.1.18=0 (Масштабирования сигнала не происходит); справа: масштабирование задающего сигнала частоты 2.2.20 Keypad frequency reference selection Задает выбор задающего сигнала частоты при управлении привода с панели управления Круглосуточная линия поддержки:+358-40-8371 150 • Email: vacon@vacon.com 4 28 • vacon Многоцелевая программа управлениядля NXL 0 Задающий сигнал частоты AI1 (по умолчанию AI1, клеммы 2 и 3, например, потенциометр) 1 Задающий сигнал частоты AI2 (по умолчанию AI2, клеммы 5 и 6, например, датчик) 2 Задающий сигнал частоты с панели управления (пар. 3.2) 3 Задающий сигнал частоты с интерфейсной шины (FBSpeedReference) 4 Задающий сигнал частоты с псевдопотенциометра 5 Задающий сигнал ПИД-регулирования 2.2.21 Fieldbus frequency reference selection Определяет источник задающего сигнала частоты при управлении приводом по интерфейсной шине. Значения параметра – см. пар. 2.2.20. 4 Тел.: +358-201-212 000 Факс: +358-201-212 205 vacon • 29 4.3 Выходные сигналы 2.3.1 2.3.2 2.3.3 2.3.4 Relay output 1 function Expander board relay output 1 function Expander board relay output 2 function Expander board digital output 1 function Значение сигнала Бездействие Релейный выход RO1 и программируемые выходы реле дополнительной платы (RO1, RO2) активны, когда: 1 = Готовность 2 = Работа 3 = Отказ 4 = Отказ с инверсией 5 = Предупреждение о перегреве ПЧ 6 = Внешний отказ или предупреждение 7 = Отказ задающего сигнала частоты или предупреждение 8 = Предупреждение 9 = Реверсирован 10 = Предустановленная скорость 11 = В режиме 12 = Активен регулятор двигателя 13 = Контроль предела 1 выходной частоты 14 = Управление с клемм ввода/вывода 15 = Отказ или предупреждение по термистору 16 = Активен контроль действительного значения 17 = Управление автозаменой 1 18 = Управление автозаменой 2 19 = Управление автозаменой 3 20 = Контроль AI ПЧ готов к работе ПЧ работает (двигатель запущен) Произошел отказ Отказ не произошел. Температура радиатора превышает +70 °C Отказ или предупреждение в зависимости от значения пар. 2.7.2 Отказ или предупреждение в зависимости от значения пар. 2.7.1 - если аналоговый сигнал равен 4–20 мА и сигнал < 4 мА Всегда при появлении предупреждения Выбрана команда реверс Выбрана предустановленная скорость Выходная частота достигла заданного установленного значения задающего сигнала частоты Регулятор перенапряжения или сверхтока активен Значение выходной частоты вышла за установленную верхнюю или нижнюю границу (см. пар. 2.3.12 и 2.3.13 ниже) Выбран пост управления (Меню K3; пар. 3.1) «клемма ввода/вывода» Термистор, подключенный к дополнительной платы, сообщает о перегреве. Отказ или предупреждение в зависимости от параметра 2.7.19 Параметры 2.7.22–2.7.24 Управление насосом 1, параметры 2.10.1–2.10.7 Управление насосом 2, параметры 2.10.1–2.10.7 Управление насосом 3, параметры 2.10.1–2.10.7 На реле подается напряжение в соответствии с настройками параметров 2.3.14–2.3.16 Значение параметра 0 = Не используется Таблица 1-15. Выходные сигналы, поступающие через релейный выход RO1 и релейные выходы RO1, RO2 и DO1 дополнительной платы Круглосуточная линия поддержки:+358-40-8371 150 • Email: vacon@vacon.com 4 30 • vacon 2.3.5 Analogue output function Многоцелевая программа управлениядля NXL С помощью этого параметра выбирается нужная функция для аналогового выходного сигнала. Значения параметра см. в таблице на стр. 6. 2.3.6 Analogue output filter time Задает время фильтрации аналогового выходного сигнала. Если значение параметра установлено равным 0, фильтрации не происходит. % Нефильтрованный сигнал Фильтрованный сигнал t [s] Пар. 2.3.6. NX12K16 Рис. 1-5. Фильтрация аналогового выхода 2.3.7 Analogue output invert Инвертирует аналоговый выходной сигнал Максимальный выходной сигнал = 0% Минимальный выходной сигнал = Максимальное установленное значение (параметр 2.3.9) 0 Не инвертирован 1 Инвертирован См parameter 2.3.9 ниже. 0 мА 0 20 мА 12 мА 10 мА Пар. 2.3.9 = 50% Пар. 2.3.9 = 100% Пар. 2.3.9 = 200% 0,5 1,0 NX12K17 4 мА Рис. 1-6. Инверсия аналогового выхода 2.3.8 Analogue output minimum Устанавливает минимум сигнала 0 мА или 4 мА («живой ноль»). Учитывайте разницу в масштабировании аналогового выхода в пар. 2.3.9. 4 Тел.: +358-201-212 000 Факс: +358-201-212 205 vacon • 31 2.3.9 Analogue output scale Коэффициент масштабирования аналогового выхода. Сигнал Выходная частота Скорость двигателя Выходной ток Крутящий момент двигателя Мощность двигателя Напряжение двигателя Напряжение цепи постоянного тока Опорное значение ПИ Действительное значение 1 ПИ Значение ошибки ПИ Выход ПИ Максимальное значение сигнала 100% x fmax 100% номинальной скорости двигателя 100% x InMotor 100% x TnMotor 100% x PnMotor 100% x UnMotor 1000 В 100% макс. значения опорного сигнала 100% макс. действительного значения. 100% макс. значения ошибки 100% макс. выхода Таблица 1-16. Масштабирование аналогового выхода Ток аналогового выхода 20 мА Пар. 2.3.9 = 200% Пар. 2.3.9 = 100% 12 мА 10 мА Пар. 2.3.8 = 1 4 мА Пар. 2.3.8 = 0 0 мА Пар. 2.3.9 = 50% Макс. значение сигнала, выбранного пар. 2.1.16 0 0,5 1,0 nxlk49.fh8 Рис. 1-7. Масштабирование аналогового выхода 2.3.10 2.3.11 Expander board analogue output 1 function Expander board analogue output 2 function Эти параметры выбирают нужные функции для аналоговых выходных сигналов дополнительной платы. Значения параметров см. в описании пар. 2.1.16 . 2.3.12 Output frequency limit 1 supervision function 0 Нет контроля 1 Контроль нижнего предела 2 Контроль верхнего предела Если выходная частота вышла за границы установленного верхнего или нижнего предела (пар. 2.3.13), эта функция формирует предупреждающее сообщение, передаваемое через релейный выход в зависимости от значения параметров 2.3.1–2.3.4. Круглосуточная линия поддержки:+358-40-8371 150 • Email: vacon@vacon.com 4 32 • vacon Многоцелевая программа управлениядля NXL 2.3.13 Output frequency limit 1 supervised value Устанавливает значение частоты, контролируемое параметром 2.3.12 f[Гц] Пар. 2.3.13 Пар. 2.3.12 = 2 t Пример: 21 RO1 22 RO1 23 RO1 21 RO1 22 RO1 23 RO1 21 RO1 22 RO1 23 RO1 NX12K19 Рис. 1-8. Контроль выходной частоты 2.3.14 Контроль аналогового входа С помощью этого параметра можно выбрать аналоговый вход, подлежащий контролю. 0 = не используется 1 = AI1 2 = AI2 2.3.15 Предел выключения контроля аналогового входа Если сигнал аналогового входа, выбранного в соответствии с пар. 2.3.14, падает ниже заданного предела, выход реле выключается. 2.3.16 Предел включения контроля аналогового входа Если сигнал аналогового входа, выбранного в соответствии с пар. 2.3.14, превышает предел, установленный для этого параметра, выход реле включается. Это означает, что если, например, предел включения составляет 60%, а предел выключения 40%, то выход реле включится, когда сигнал превысит 60% и останется включенным, пока сигнал не упадет ниже 40%. 4 Тел.: +358-201-212 000 Факс: +358-201-212 205 vacon • 33 2.3.17 2.3.18 Задержка включения выхода реле 1 Задержка выключения выхода реле 1 С помощью этих параметров можно установить время задержки включения и выключения выхода реле 1 (пар. 2.3.1). Рис. 1- 9. Задержки включения и выключения выхода реле 1 4.4 Управление приводом 2.4.1 Acceleration/Deceleration ramp 1 shape С помощью этого параметра можно сгладить начальный и конечный участки графика разгона и торможения. При установке значения, равного 0, график принимает линейную форму, при этом разгон или торможение начинается немедленно после изменения опорного сигнала. Установка для этого параметра значения, равного 0,–10 секундам придает графику разгона/торможения S-образную форму. Время разгона определяется параметрами 2.1.3/2.1.4 [Гц] 2.1.3, 2.1.4 2.4.1 2.4.1 [t] NX12K20 Рис. 1-10. S-образный график разгона/торможения Круглосуточная линия поддержки:+358-40-8371 150 • Email: vacon@vacon.com 4 34 • vacon 2.4.2 Brake chopper Многоцелевая программа управлениядля NXL Внимание! Внутренний тормозной прерыватель устанавливается на ПЧ всех габаритов, за исключением MF2 0 Тормозной прерыватель не используется 1 Тормозной прерыватель используется при работе 3 Используется при работе и останове Когда преобразователь частоты тормозит двигатель, инерция двигателя и нагрузки сбрасывется на внешний тормозной резистор. Это дает ПЧ возможность замедлять двигатель с тем же крутящим моментом, что и при разгоне (если правильно подобран тормозной резистор). Обратитесь к отдельному руководству по установке тормозного резистора. 2.4.3 DC-braking current Задает ток, подаваемый на двигатель при торможении постоянным током. 2.4.4 DC-braking time at stop Включает/выключает режим торможения и определяет время торможения постоянным током во время останова. Функция тормоза постоянного тока зависит от функции «Стоп», пар. 2.1.12. 0 >0 Тормоз постоянного тока не используется Используется тормоз постоянного тока. Его работа определяется функцией «Стоп», (пар. 2.1.12). Время торможения постоянным током определяется этим параметром Пар. 2.1.12 = 0 (Функция Стоп = по инерции) После команды «Стоп» двигатель вращается по инерции до останова без управления с ПЧ. С введением постоянного тока двигатель может быть остановлен электрическим способом за минимально возможное время без использования дополнительного внешнего тормозного резистора. 4 Тел.: +358-201-212 000 Факс: +358-201-212 205 vacon • 35 Время торможения масштабируется в соответствии с частотой в начале торможения постоянным током. Если частота превышает номинальную частоту двигателя, время торможения определяется значением параметра 2.4.4. Если частота Ј 10% от номинальной, время торможения составляет10% значения параметра 2.4.4. Рис. 1-11. Время торможения постоянным током в режиме останови = по fout fn fn fout Выходная частота Скорость Включено торможение пост.током t t = 1 x Пар. 2.4.4 ПУСК Выходная частота 0,1 x fn Скорость Включено торможение t пост.током t = 0,1 x Пар. 2.4.4 ПУСК инерции Пар. 2.1.12 = 1 (Функция Стоп = управляемое изменение скорости): После команды Стоп скорость двигателя уменьшается за наименьшее время согласно заданным параметрам торможения до скорости, определенной параметром 2.4.5, а затем начинается торможение постоянным током. Время торможения определяется параметром 2.4.4. При большой инерции рекомендуется применять внешний тормозной резистор для более быстрого снижения скорости (рис. 1-12). fout Скорость двигателя Выходная частота Торможение пост. током Пар. 2.4.5 t t = Пар. 2.4.4 ПУСК СТОП NX12K23 Рис.1-12. Время торможения постоянным током в режиме останови = управляемое изменение скорости 2.4.5 DC-braking frequency in ramp stop Выходная частота, при которой происходит торможение постоянным током (рис. 1-12). Круглосуточная линия поддержки:+358-40-8371 150 • Email: vacon@vacon.com 4 36 • vacon Многоцелевая программа управлениядля NXL 2.4.6 DC-braking time at start Тормоз постоянного тока активируется при получении команды «Пуск». Параметр определяет промежуток времени, по истечении которого тормоз постоянного тока отключается. После выключения тормоза выходная частота возрастает в соответствии с заданной пар. 2.1.11 функцией «Пуск» (рис. 1-13). Выходная частота t Пар. 2.4.6 ПУСК СТОП NX12K80 Рис. 1-13. Время торможения постоянным током при пуске 2.4.7 Flux brake Вместо торможения постоянным током для двигателей мощностью не более 15 кВт можно использовать торможение магнитным потоком. Когда требуется осуществить торможение, частота снижается, а магнитный поток в двигателе усиливается, что в результате повышает способность двигателя к торможению. В отличие от торможения постоянным током скорость при таком торможении остается контролируемой. Торможение потоком может быть включено и выключено. 0 = Вихревое торможение выключено 1 = Вихревое торможение включено Примечание. При торможении магнитным потоком в двигателе происходит превращение энергии в теплоту, поэтому его следует использовать с перерывами, чтобы избежать повреждения двигателя. 2.4.8 Flux braking current Определяет силу тока торможения потоком. Он может быть установлен между 0,3 x IH (приблизительно) и Current limit. 4 Тел.: +358-201-212 000 Факс: +358-201-212 205 vacon • 37 4.5 Запретные частоты 2.5.1 2.5.2 Prohibit frequency area 1; Low limit Prohibit frequency area 1; High limit В некоторых системах нужно избегать определенных частот из-за проблем, связанных с механическим резонансом. Эти параметры позволяют определить границы области пропускаемых частот (рис. 1-14). Выходная частота [Гц] 2.5.1 2.5.2 Опорная частота [Гц] NX12K33 Рис. 1-14. Настройка области запретных частот 2.5.3 Acceleration/deceleration ramp speed scaling ratio between prohibit frequency limits Определяет время разгона/торможения, когда выходная частота попадает в выбранную область запретных частот (пар.2.5.1 и 2.5.2). Скорость при управляемом изменении (выбранное время разгона/торможения 1 или 2) умножается на этот коэффициент. Например, если множитель равен 0,1 время разгона будет в 10 раз меньше, чем для частот, не попадающих в запретную область. fout [Гц] Пар. 2.5.3 = 0,2 Пар. 2.5.2 Пар. 2.5.1 Пар. 2.5.3 = 1,2 Время [с] nxlk37.fh8 Рис. 1-15. Масштабирование скорости при управляемом изменении в области запретных частот Круглосуточная линия поддержки:+358-40-8371 150 • Email: vacon@vacon.com 4 38 • vacon Многоцелевая программа управлениядля NXL 4.6 Управление двигателем 2.6.1 Motor control mode Управление частотой: опорные сигналы на клеммах входа-выхода и панели управления являются опорными значениями частоты, преобразователь частоты управляет выходной частотой (разрешение выходной частоты = 0,01 Гц). Управление скоростью: опорные сигналы на клеммах входа-выхода и панели управления являются опорными значениями скорости, ПЧ управляет скоростью двигателя (с точностью ± 0,5%). 2.6.2 U/f ratio selection Линейное: 0 Напряжение на двигателе линейно растет с увеличением частоты от 0 Гц до точки ослабления поля, в которой на двигатель подается номинальное напряжение. Линейное соотношение U/f следует использовать при применениях с постоянным крутящим моментом (рис. 1-16). Этот стандартный параметр необходимо использовать, если специально не требуется другая настройка. Квадратичное: 1 Напряжение на двигателе меняется по квадратичной зависимости с увеличением частоты от 0 Гц до точки ослабления поля, в которой на двигатель также подается номинальное напряжение. Двигатель работает с меньшим магнитным потоком ниже точки ослабления поля, создает меньший крутящий момент и электромеханические шумы. Квадратичное соотношение U/f следует использовать при примениях, когда крутящий момент нагрузки которых должен быть пропорционален квадрату скорости, например в центробежных вентиляторах и насосах. U[V] Un Пар. 2.6.4 По умолчанию: номинальное напряжение двигателя Точка ослабления поля Линейная Квадратичная Пар. 2.6.6, 2.6.7 По умолчанию: номинальная частота двигателя f[Гц] nxlk38.fh8 Пар. 2.6.3 Рис. 1-16. Линейное и квадратичное изменение напряжения двигателя 4 Тел.: +358-201-212 000 Факс: +358-201-212 205 vacon • 39 Программируемая U/f–кривая: 2 Программируемая U/f–кривая может задаваться по трем различным точкам. Она применяется в тех случаях, когда другие настройки не удовлетворяют требованиям задачи. Линейная с оптимизацией потока: Un Пар. 2.6.4 По умолчанию: номинальное напряжение Точка ослабления поля Пар. 2.6.6 (по умолч. 1,3%) Пар. 2.6.7 (по умолч. 1,3%) Пар. 2.6.5 (по умолч. 5 Гц) По умолчанию: номинальная частота двигателя f[Гц] Пар. 2.6.3 NX12K08 Рис. 1-17. Программируемая U/f–кривая 3 ПЧ начинает подбирать минимальный ток двигателя для сбережения энергии, уменьшения уровня помех и шума. Эту функцию можно использовать в установках с постоянной нагрузкой двигателя (вентиляторах, насосах и т. п.). 2.6.3 Field weakening point Точка ослабления поля — выходная частота, при которой выходное напряжение достигает максимального значения, заданного параметром 2.6.4. 2.6.4 Voltage at field weakening point Выше частоты точки ослабления поля, значение выходного напряжения будет оставаться на уровне, определяемом этим параметром. Уровень выходного напряжения ниже частоты точки ослабления поля зависит от настройки параметров U/f–кривой. См. пар. 2.1.13, 2.6.2, 2.6.5 2.6.6, 2.6.7 и рис. 1-17. При настройке параметров 2.1.6 и 2.1.7 (номинальное напряжение и частота двигателя), параметры 2.6.3 и 2.6.4 автоматически принимают соответствующие значения. Если необходимы другие значения точки ослабления поля и напряжения, измените эти параметры после настройки параметров 2.1.6 и 2.1.7. 2.6.5 U/f curve, middle point frequency Если параметром 2.6.2 выбрана программируемая U/f–кривая, этот параметр определяет частоту в ее средней точки. См. рис. 1-17. Круглосуточная линия поддержки:+358-40-8371 150 • Email: vacon@vacon.com 4 40 • vacon Многоцелевая программа управлениядля NXL 2.6.6 U/f curve, middle point voltage Если параметром 2.6.2 выбрана программируемая U/f–кривая, этот параметр определяет напряжение в ее средней точки. См. рис. 1-17. 2.6.7 Output voltage at zero frequency Этот параметр задает напряжение при нулевой частоте. См. рис. 1-17. 2.6.8 Switching frequency Шум двигателя можно уменьшить, повысив частоту переключения. Повышение частоты переключения снижает нагрузочную способность ПЧ. Частота переключения для Vacon NXL составляет 1–16 кГц 2.6.9 2.6.10 Overvoltage controller Undervoltage controller Эти параметры позволяют отключать регулятор пониженного и повышенного напряжения. Это требуется, например, если питающее напряжение колеблется больше чем от -15 % до +10 % от номинала, а применение не допускает таких колебаний. Этот регулятор управляет выходной частотой, учитывая колебания питающего напряжения. Примечание. Если регуляторы напряжения отключены, возможно срабатывания отказа из-за повышенного/пониженного напряжения. 0 Регулятор отключен 1 Регулятор включен 2.6.11 Идентификация 0 Не действует 1 Идентификация без вращения Если выбрано «Идентификация без вращения», привод выполняет идентификационный прогон, когда он запускается с выбранного места управления. Привод должен быть включен в течение 20 секунд, иначе идентификация прервется. Привод не вращает двигатель в процессе выполнения идентификациии без вращения. Когда идентификационный прогон завершится, привод остановится. Привод запустится обычным образом, после задания следующей команды пуска. Идентификационный прогон повышает точность вычисления моментов и обеспечивает режим с форсированием момента, а также обеспечивает лучшую компенсацию скольжения при регулировании скорости (более точное регулирование частоты вращения (об/мин)). 4 Тел.: +358-201-212 000 Факс: +358-201-212 205 vacon • 41 4.7 Защиты 2.7.1 Response to 4мА reference fault 0 = Не используется 1 = Предупреждение 2 = Отказ, режим останова после отказа в соответствии с установками параметра 2.1.12 3 = Отказ, всегда включается режим останова со свободным выбегом после отказа Предупреждение или действие при отказе с появлением сообщения возникает, если уровень используемого опорного сигнала 4–20 мА падает ниже 3,5 мА на 5 секунд или ниже 0,5 мА на 0,5 секунды. Эти данные можно также запрограммировать для релейных выходов. 2.7.2 Response to external fault 0 = Не используется 1 = Предупреждение 2 = Отказ, режим останова после отказа в соответствии с установками параметра 2.1.12 3 = Отказ, всегда включается режим останова со свободным выбегом после отказа Предупреждение или действие при отказе с формированием сообщения формируется сигналом внешнего отказа на программируемых цифровых входах. Эти данные можно также запрограммировать для релейных выходов. 2.7.3 Response to undervoltage fault 1 = Предупреждение 2 = Отказ, режим останова после отказа в соответствии с установками параметра 2.1.12 3 = Отказ, всегда включается режим останова со свободным выбегом после отказа Подробнее о пределах недостаточного напряжения см. в Руководстве пользователя Vacon NXL, Таблица 4-3. Примечание. Эта защита неотключаема. 2.7.4 Output phase supervision 0 = Не используется 1 = Предупреждение 2 = Отказ, режим останова после отказа в соответствии с установками параметра 2.1.12 3 = Отказ, всегда включается режим останова со свободным выбегом после отказа Контроль выходной фазы обеспечивается примерным равенством тока выходных фаз ПЧ. Круглосуточная линия поддержки:+358-40-8371 150 • Email: vacon@vacon.com 4 42 • vacon 2.7.5 Earth fault protection 0 = Не используется 1 = Предупреждение Многоцелевая программа управлениядля NXL 2 = Отказ, режим останова после отказа в соответствии с установками параметра 2.1.12 3 = Отказ, всегда включается режим останова со свободным выбегом после отказа Защита от замыкания на землю обеспечивается нулевым значение суммы токов фаз двигателя. Защита от повышенного тока всегда включена и защищает ПЧ от сверхтоков при замыкании на землю. Пар. 2.7.6–2.7.10, Motor thermal protection: Общие сведения Температурная защита предназначена для защиты двигателя от перегрева. Привод Vacon может подавать на двигатель ток, превышающий его номинальное значение. Если нагрузка требует повышенный то, возникает риск перегрева двигателя. Особенно это характерно для малых частот. На малых частотах охлаждающая способность двигателя падает вместе с его перегрузочной способностью. Если двигатель снабжен внешним вентилятором, снижение перегрузочной способности на малых частотах будет небольшим. Температурная защита двигателя основана на расчетной модели и оценивает нагрузку на двигатель по току подаваемому на него. Температурная защита двигателя может настраиваться с помощью параметров. Тепловой ток IT определяет ток нагрузки, при превышении которого возникает перегрузка двигателя. Этот предел тока является функцией выходной частоты. ! 2.7.6 Внимание! Тепловая защита на базе расчетной модели не защищает двигатель, если его охлаждение не ухудшилось из-за нарушения потока охлаждающего воздуха, пыли,грязи.. Motor thermal protection 0 = Не используется 1 = Предупреждение 2 = Отказ, режим останов после отказа в соответствии с установками параметра 2.1.12 3 = Отказ, всегда включается режим останова со свободным выбегом после отказа Если выбрана функция останова, привод будет остановлен и активирует «Отказ». Отключение защиты, то есть выставление значения параметра в 0, сбросит термическую модель двигателя до 0%. Установка параметра на 0 отключает защиту и сбрасывает счетчик времени опрокидывания. 4 Тел.: +358-201-212 000 Факс: +358-201-212 205 vacon • 43 2.7.7 Motor thermal protection: Motor ambient temperature factor Если необходимо учитывать температуру окружающей среды двигателя, рекомендуется настроить этот параметр. Значение его можно установить в пределах от -100,0% до 100,0% , что соответствует интервалу от 0 °C до максимальной рабочей температуры двигателя. Установка значения 100% параметра 0% подразумевает, что температура окружающей среды равна температуре радиатора при включенном питании. 2.7.8 Motor thermal protection: Cooling factor at zero speed Мощность охлаждения может быть установлена в пределах 0–150% от мощностии при номинальной частоте (рис. 1-18). Пар. 2.7.8 = 40% 0 NX12k62 fn f Рис. 1-18. Мощность охлаждения двигателя 2.7.9 Motor thermal protection: Time constant Постоянная времени тепловой защиты может быть установлена в диапазоне от 1 до 200 минут. Это постоянная времени тепловой защиты двигателя. Чем мощнее двигатель, тем длиннее его постоянная времени. Постоянная времени – это время, за которое расчетная модель нагрева достигнет 63% своего окончательного значения. Температурное время двигателя определяется его конструкцией и индивидульна для каждого изготовителя. Если время t6 двигателя (t6 – время, в течение которого двигатель может безопасно работать с шестикратном превышении номинального тока), указано производителем двигателя, то параметр постоянной времени основывается на нем. По эмпирическому правилу, постоянная времени двигателя, выраженная в минутах, равняется 2xt6. Если двигатель остановлен, постоянная времени самостоятельно возрастает до трехкратного заданного значения параметра. Охлаждение в режиме останова происходит за счет конвекции и постоянная времени увеличивается. Также см. рис. 1-19. Примечание. Если номинальная скорость (пар. 2.1.8) или номинальный ток (пар. 2.1.9) двигателя меняются, этот параметр автоматически принимает значение по умолчанию (45). Круглосуточная линия поддержки:+358-40-8371 150 • Email: vacon@vacon.com 4 44 • vacon Многоцелевая программа управлениядля NXL Скорость двигателя Зона отключения 105% Ток двигателя I/IT Отказ/предупреждение (пар. 2.7.6) Постоянное время T*) Температура двигателя Q = (I/I T)2 x (1 - e-t/T) Время *) Изменяется в зависимости от габаритов двигателя и корректируется пар. 2.7.9. NX12 k82 Рис. 1-19. Расчет температуры двигателя 2.7.10 Motor thermal protection: Motor duty cycle Показывает, какова нагрузка двигателя от номинальной нагрузки двигателя. Значение может варьировать от 0% до 100%. Пар. 2.7.11, Stall protection: Общие сведения Защита от опрокидывания двигателя предохраняет двигатель от кратковременных перегрузок, возникающих, например, при заклинивании вала. Время реакции защиты от опрокидывания может быть меньше, чем температурная защита. Защита от опрокидывания определяется двумя параметрами, 2.7.12 (Ток блокировки) и 2.7.13 (Частота блокировки). Если ток превышает установленный предел, или частота снижается ниже установленного предела, фиксируется опрокидывание двигателя. Защита от блокировки – это разновидность защиты от превышения тока. 4 Тел.: +358-201-212 000 Факс: +358-201-212 205 vacon • 45 2.7.11 Stall protection 0 = Не используется 1 = Предупреждение 2 = Отказ, режим останови после отказа в соответствии с установками параметра 2.1.12 3 = Отказ, всегда включается режим останова со свободным выбегом после отказа При задании параметра = 0, защита деактивируется и постоянная времени опрокидывания сбрасывается. 2.7.12 Stall current limit Ток может быть задан в пределах 0,0–InMotor x 2. При превышении этого предела срабатывает защита от опрокидывания (рис. 1-21). Программа не позволяет вводить значения выше InMotor x 2. При изменении пар. 2.1.9 (номинального тока двигателя), автоматически устанавливается стандартное значение параметра (InMotor x 1,3). I Область опрокидываания Пар. 2.7.12 f Пар. 2.7.14 NX12k63 Рис. 1-20. Настройка характеристик блокировки 2.7.13 Stall time Время опрокидывания может быть установлено в пределах от 1,0 до 120,0 секунд. Это максимальное время, отводимое для диагностики опрокидывания двигателя. Время опрокидывания рассчитается внутренним счетчиком (см.рис. 1-20). Если показания счетчика превысили установленный предел, срабатывает отключение (рис. 1-21). Пар. 2.7.13 Отключение/ предупреждение, пар. 2.7.11 Счетчик времени блокировки Область отключения Время Блокировка Нет блокировки NX12k64 Рис. 1-21. Счетчик времени блокировки Круглосуточная линия поддержки:+358-40-8371 150 • Email: vacon@vacon.com 4 46 • vacon 2.7.14 Maximum stall frequency Многоцелевая программа управлениядля NXL Частота опрокидывания может быть установлена в пределах 1–fmax (пар. 2.1.2). Для срабатывания защиты от опрокидывания выходная частота должна быть ниже этого предела. Пар. 2.7.15–2.7.18, Underload protection: Общие сведения Защита двигателя от недогрузки – контролирует нагрузку двигателя при работе. Двигатель может потерять нагрузку из-за неполадок в процессе работы, например, оборванного ремня или сухого насоса. Защиту двигателя от недогрузки можно установить путем настройки кривой снижения нагрузки параметрами 2.7.16 (Нагрузка в точке ослабления поля) и 2.7.17 (Нагрузка при нулевой частоте), см. ниже. Кривая недогрузки – это квадратичная кривая, построенная от точки нулевой частоты до точки ослабления поля. Защита не работает ниже 5 Гц (счетчик времени недогрузки остановлен). Значение крутящего момента при настройке кривой недогрузки устанавливается в процентах от номинального крутящего момента двигателя. Для определения внутреннего крутящего момента необходим номинальный ток двигателя (см.шильдик двигателя) и номинальный ток привода IL. Если в приводе использован двигатель, отличный от указанного, точность вычисления крутящего момента снижается. 2.7.15 Underload protection 0 = Не используется 1 = Предупреждение 2 = Отказ, режим останова после отказа в соответствии с установками параметра 2.1.12 3 = Отказ, всегда включается режим останова со свободным выбегом после отказа Если выбрана функция останова, привод будет остановлен и активирует «Отказ». При задании параметра = 0, защита деактивируется и постоянная времени недогрузки сбрасывается. 2.7.16 Underload protection, field weakening area load Предел крутящего момента можно установить в диапазоне 10,0–150,0% x TnMotor. Этот параметр устанавливает минимальное разрешенное значение крутящего момента, когда выходная частота больше точки ослабления поля (рис. 1-22). Пар. 2.7.17 Область пониженной нагрузки f 5 Гц Точка ослабления поля ( пар. 2.6.3) NX12k65 Крутящий момент Пар. 2.7.16 Рис. 1-22. Настройка минимальной нагрузки 4 Тел.: +358-201-212 000 Факс: +358-201-212 205 vacon • 47 При смене пар. 2.1.9 (Motor nominal current), автоматически восстанавливается значение этого параметра по умолчанию. 2.7.17 Underload protection, zero frequency load Предел крутящего момента можно установить в границах 5,0–150,0% x TnMotor Этот параметр устанавливает минимальное разрешенное значение крутящего момента при нулевой частоте. См. рис. 1-22. При смене пар. 2.1.9 (Motor nominal current), автоматически восстанавливается значение этого параметра по умолчанию. 2.7.18 Underload time Это время может быть установлено в пределах от 2,0 до 600,0 секунд. Это максимальное время, разрешенное для работы с пониженной нагрузкой. Внутренний счетчик считает время работы с пониженной нагрузкой (рис. 1-23). Если время пониженной нагрузки превышает установленное значение, защита вызывает отключение по параметру 2.7.15. При останове привода показания счетчика сбрасываются (рис. 1-23). Пар. 2.7.18 Отключение/ предупреждение (пар. 2.7.15) Счетчик времени пониженной нагрузки Зона отключения Пониженная нагрузка Без пониженной нагрузки Время NX12k66 Рис. 1-23. Функция счетчика времени пониженной нагрузки 2.7.19 Response to thermistor fault Устанавливает режим ответа на отказ по температуре при использовании дополнительного термистора. 0 = Не используется 1 = Предупреждение 2 = Отказ, останов после отказа в соответствии с установками параметра 2.1.12 3 = Отказ, всегда включается режим останова со свободным выбегом после отказа Установка нулевого значения параметра отключает защиту. Круглосуточная линия поддержки:+358-40-8371 150 • Email: vacon@vacon.com 4 48 • vacon 2.7.20 Response to fieldbus fault Многоцелевая программа управлениядля NXL Устанавливает режим ответа на отказ интерфейсной шины при использовании платы интерфейсной шины. Дополнительные сведения см. в Руководстве, прилагаемом к плате интерфейсной шины. См. пар. 2.7.19. 2.7.21 Response to slot fault Устанавливает режим ответа на отказ слота из-за отсутствия или неисправности платы. См. пар. 2.7.19 2.7.22 Actual value supervision function 0 = Не используется 1 = Предупреждение, если действительное значение падает ниже предела, заданного пар. 2.7.23 2 = Предупреждение, если действительное значение превышает предел, заданный пар. 2.7.23 3 = Отказ, если действительное значение падает ниже предела, заданного пар. 2.7.23 4 = Отказ, если действительное значение превышает предел, заданный пар. 2.7.23 2.7.23 Actual value supervision limit Этим параметром можно установить предел действительного значения, контролируемого пар. 2.7.22 2.7.24 Actual value supervision delay Устанавливает запаздывание контроля действительного значения (пар. 2.7.22) При включении этого параметра параметр 2.7.22 будет активным только в том случае, когда действительное значение находится вне установленных пределов в течение времени, заданного этим параметром. 4 Тел.: +358-201-212 000 Факс: +358-201-212 205 vacon • 49 4.8 Параметры автоматического перезапуска Функция автоматического перезапуска активна, если значение пар. 2.1.21 = 1. Всегда происходит три попытки перезапуска. 2.8.1 Automatic restart: Wait time Задает время, по истечении которого преобразователь пытается автоматически перезапустить двигатель после отказа. 2.8.2 Automatic restart: Trial time Функция автоматического перезапуска перезапускает ПЧ после устранения отказа и истечения времени ожидания. Время ожидания (пар. 2.8.1) Время ожидания (пар. 2.8.1) Время ожидания (пар. 2.8.1) Время ожидания (пар. 2.8.1) Триггер отказа Сигнал останова двигателя Сигпал пуска двигателя Контроль Отказ активирован СБРОС/ Сброс отказа Перезапуск 1 Перезапуск 2 Перезапуск 3 Время пробных (пар. 2.8.2) NX12k67 Пар 2.1.21 = 1 (Число попыток 3) Рис. 1-24. Автоматический перезапуск Счетчик времени запускается с первого перезапуска. Если в течение пробного периода число отказов превысит три, включается состояние отказа. В противном случае по окончании пробного периода счетчик обнуляется, а следующий отказ запускает его заново. Единичный отказ в течение пробного периода расценивается как режим отказа. 2.8.3 Automatic restart, start function Этим параметром определяется тип запуска после автоматического перезапуска: Параметр определяет пусковой режим: 0 = Управляемый пуск 1 = Пуск с ходу 2 = Пуск в соответствие с пар. 2.1.11 Круглосуточная линия поддержки:+358-40-8371 150 • Email: vacon@vacon.com 4 50 • vacon Многоцелевая программа управлениядля NXL 4.9 Параметры опорного значения ПИД 2.9.1 ПИД activation С помощью этого параметра активируется и деактивируется ПИД-регулятор или активируются параметры управления насосами и вентиляторами. 0 = ПИД–регулятор деактивирован 1 = ПИД–регулятор активирован 2 = Активировано управление насосами и вентиляторами (PFC). Становятся видимы параметры группы P2.10. 2.9.2 PID reference Задает выбор источника опорного сигнала для ПИД–регулирования. Значение по умолчанию равно 2. 0 = Опорное значение AI1 1 = Опорное значение AI2 2 = Опорное значение ПИД с панели управления (Группа K3, пар. P3.5) 3 = Опорный сигнал с интерфейсной шины (FBProcessDataIN1) 2.9.3 Actual value input 1 AI1 2 AI2 3 Интерфейсная шина (действительное значение 1: FBProcessDataIN2; действительное значение 2: FBProcessDataIN3) 4 Крутящий момент двигателя 5 Скорость двигателя 6 Ток двигателя 7 AI1 – AI2 2.9.4 PID controller gain Параметр задает усиление ПИД–регулирования. Если значение параметра установлено равным 100%, изменение значения ошибки на 10% приведет к 10% изменению на выходе контроллера. Если значение параметра установлено равным 0, ПИД–контроллер работает как ИД–регулятор. См. примеры ниже. 4 Тел.: +358-201-212 000 Факс: +358-201-212 205 vacon • 51 2.9.5 PID controller I-time Параметр задает время интегрирования ПИД–регулирования. Если значение параметра установлено равным 1 секунде, изменение значения ошибки на 10% приведет к изменению на выходе контроллера 10,00%/с. Если значение параметра установлено равным 0, ПИД-контроллер работает как ПД-контроллер. См. примеры ниже. 2.9.6 PID controller D-time Параметр 2.9.5 задает время дифференцирования ПИД–регулирования. Если значение параметра установлено равным 1 секунде, изменение значения ошибки на 10% за 1 секунду приведет к 10,00% изменению на выходе контроллера. Если значение параметра установлено равным 0, ПИД–контроллер работает как PI–контроллер См. примеры ниже. Пример 1: Чтобы свести к нулю значение ошибки при данных условиях, ПЧ имеет на выходе следующее: Исходные значения: Пар. 2.9.4, P = 0% Пар. 2.9.5, I-time = 1,00 с Пар. 2.9.6, D-time = 0,00 с Значение ошибки (заданное – фактич. значение) = 10,00% Макс. предел ПИД = 100,0% Мин. предел ПИД = 0,0% Мин. частота = 0 Гц Макс. частота = 50 Гц В этом примере ПИД–регулятор работает практически как ИД–контроллер. В соответствие с установками параметра 2.9.5 (I-time), выход ПИД повышается на 5 Гц (10% разницы между максимальной и минимальной частотами) каждую секунду, пока значение ошибки не станет равным 0. Круглосуточная линия поддержки:+358-40-8371 150 • Email: vacon@vacon.com 4 52 • vacon Многоцелевая программа управлениядля NXL Гц Выход ПИД Значение ошибки 10% I-часть = 5 Гц/с 10% 10% 10% Ошибка = 10% I-часть = 5 Гц/с I-часть = 5 Гц/с I-часть = 5 Гц/с I-часть = 5 Гц/с 1с NX12k70 t Рис. 1-25. ПИД–регулятор работает как И–контроллер Пример 2: Исходные значения: Пар. 2.9.4, P = 100% Пар. 2.9.5, I-time = 1,00 с Пар. 2.9.6, D-time = 1,00 с Значение ошибки (значение – фактич. значение) = ±10% Макс. предел ПИД = 100,0% Мин. предел ПИД = 0,0% Мин. частота = 0 Гц Макс. частота = 50 Гц При включении питания система измеряет разницу между установленным и действительным значением и начинает снижение или повышение (если значение отрицательное) выхода ПИД в соответствие с временем интегрирования. Когда разница между установленным и действительным значением становится равной 0, выход снижается на величину, соответствующую значению параметра 2.9.5. Если значение ошибки отрицательно, ПЧ реагирует, соответственно снижая выход. 4 Тел.: +358-201-212 000 Факс: +358-201-212 205 vacon • 53 Гц Выход ПИД D- часть D- часть D-часть P-часть = 5 Гц Ошибка = 10% Ошибка = -10% P-часть = -5 Гц NX12k69 Значение ошибки t Рис. 1-26. Кривая на выходе ПИД–регулятора в примере 2 Пример 3: Исходные значения: пар. 2.9.4, P = 100% С пар. 2.9.5, I-time = 0,00 с Макс. предел ПИД = 100,0% Мин. предел ПИД = 0,0% пар. 2.9.6, D-time = 1,00 с Мин. частота = 0 Гц в Значение ошибки (заданное — Макс. частота = 50 Гц о действительное значение) = з = р ±10 %/с а С возрастанием значения ошибки, выход ПИД повышается в соответствие с установленными значениями (D-time = 1,00 с). Круглосуточная линия поддержки:+358-40-8371 150 • Email: vacon@vacon.com 4 54 • vacon Многоцелевая программа управлениядля NXL Гц Выход ПИД Значение ошибки D-часть = 10% = 5 ,00 Гц D- ча сть = -10% = -5,0 0 Гц P- часть = 1 00% x Ошибка PID = 5,00 Гц /с 10% 1,00 с NX12k72 t Рис. 1-27. Выход ПИД–контроллера в примере 3. 2.9.7 Actual value 1 minimum scale Устанавливает точку минимального масштабирования действительного значения 1 (рис. 1-28). 2.9.8 Actual value 1 maximum scale Устанавливает точку макс. масштабирования действительного значения 1 (рис. 1-28). Масштабированный входной сигнал (%) 100 Пар. 2.9.7 = 30% Пар. 2.9.8 = 80% 0 0 0 4 30 3,0 6,0 8,8 8,0 16,0 16,8 Аналоговый 100 вход (%) 10,0 В 20 мА 20 мА Рис. 1-28. Пример масштабирования текущего значения сигнала 4 Тел.: +358-201-212 000 Факс: +358-201-212 205 vacon • 55 2.9.9 PID error value inversion Этот параметр позволяет инвертировать значение ошибки ПИД-регулирования (следовательно, и работу ПИД-регулирятора). 0 Без инвертирования 1 Инвертирован 2.9.10 Sleep frequency ПЧ автоматически отключается, если частота привода падает ниже задаваемого этим параметром уровня отключения и находится на этом значении в течение времени, превышающем пар. 2.9.11. В режиме «сон» ПИД-регулятор включает ПЧ, если действительное значение сигнала падает ниже или превосходит (см. пар. 2.9.13) уровень пробуждения, задаваемый параметром 2.9.12 (рис. 1-29). 2.9.11 Sleep delay Минимальный период времени, в течение которого частота должна оставаться ниже уровня отключения, перед тем, как остановился ПЧ (рис. 1-29). 2.9.12 Wake-up level Уровень «пробуждения» задает частоту, которую должно превысить действительное значение или упасть ниже которой, чтобы восстановить работу ПЧ (рис. 1-29). 2.9.13 Wake-up function Этот параметр отвечает за восстановление режима работы, если действительное значение сигнала падает ниже или превосходит Уровень пробуждения (пар. 2.9.12) (рис. 1-29). Действительное значение Уровень пробуждения (пар. 2.1.12) t Выходная частота t < пар. 2.1.11 t ≤ пар. 2.1.11 Уровень отключения (пар. 2.1.10) t Состояние «Пуск/Стоп» привода с переменной скоростью Вращение Стоп NX12k56 Рис. 1-29. Функция отключения ПЧ Круглосуточная линия поддержки:+358-40-8371 150 • Email: vacon@vacon.com 4 56 • vacon Многоцелевая программа управлениядля NXL Значение параметра 0 Функция Выход из спящего режима происходит, когда фактическое значение падает ниже предела Предел Предел, определенный параметром 2.9.12, выражен в процентах от максимального фактического значения Описание Сигнал фактического значения 100% Параметр 2.9.12=30% время Пуск Останов 1 Выход из спящего режима происходит, когда фактическое значение превышает предел Предел, определенный параметром 2.9.12, выражен в процентах от максимального фактического значения Сигнал фактического значения 100% Параметр 2.9.12=60% время Пуск Останов 2 Выход из спящего режима происходит, когда фактическое значение падает ниже предела Предел, определенный параметром 2.9.12, выражен в процентах от текущего значения сигнала задания Сигнал фактического значения 100% задание=50% Параметр 2.9.12=60% предел=60%*задание=30% время Пуск Останов 3 Выход из спящего режима происходит, когда фактическое значение превышает предел Предел, определенный параметром 2.9.12, выражен в процентах от текущего значения сигнала задания Сигнал фактического значения 100% Параметр 2.9.12=140% l предел=140%*задание=70% задание=50% время Пуск Останов NXLk59.fh8 Рис. 1- 30. Выбираемые функции выхода из спящего режима 4 Тел.: +358-201-212 000 Факс: +358-201-212 205 vacon • 57 4.10 Управление насосами и вентиляторами (PUMP AND FAN CONTROL – PFC) Управление насосами и вентиляторами может использоваться для управления одним приводом переменной скорости и дополнительными приводами (до трех). ПИД-регулятор ПЧ управляет скоростью привода и посылает сигналы пуска и останова для дополнительных приводов, тем самым, контролируя общий поток. В дополнении к восьми стандартным группам параметров, в этом случае доступна группа параметров управления насосами и вентиляторами. Как следует из названия, PFC служит для управления насосами и вентиляторами. Программа использует внешние контакторы для переключения между двигателями, подключенными к ПЧ. Функция автозамены обеспечивает возможность изменения очередности запуска дополнительных приводов. 4.10.1 Краткое описание функции и основных параметров PFC Automatic changing between drives (Autochange & Interlockings selection, P2.10.4) Автоматическое изменение очередности пуска и останова относиться либо только к дополнительным приводам, либо к дополнительным приводам и ПЧ в зависимости от настройки параметра 2.10.4. Функция автозамены позволяет менять порядок пуска и останова через задаваемые интервалы с помощью автоматики PFC. Привод, управляемый ПЧ, также может быть включен в последовательность автоматической замены и блокировки (пар. 2.10.4). Функция автозамены дает возможность выравнивать число пусков двигателей и предотвращать, к примеру, заклинивание насоса из-за слишком продолжительного времени работы. · · · · Применение функции автозамены производится с помощью пар. 2.10.4, Autochange. Автозамена происходит, когда истекает время, заданное пар. 2.10.5, Autochange interval, а производительность находится ниже предела, заданного пар. 2.10.7, Autochange frequency limit. Работающие приводы останавливаются и перезапускаются в новом порядке. Внешние контакторы, управляемые через релейные выходы ПЧ, подключают приводы к ПЧ или источнику питания. Если двигатель, управляемый ПЧ, включен в очередность автозамены, он всегда управляется через релейный выход, который активируется первым. Остальные релейные выходы активируются позднее и управляют дополнительными приводами. Этот параметр используется для активации входов блокировки (значения 3 и 4). Сигналы блокировки поступают с переключателей двигателей. Сигналы (функции) подключаются к цифровым входам, которые программируются как блокировочные входы с помощью соответствующих параметров. Автоматика PFC управляет только двигателями с активированной блокировкой. · · · Если блокировка дополнительного привода отключена, и при этом доступен другой неиспользуемый привод, последний будет запущен без останова ПЧ. При отключении блокировки управляемого привода, все двигатели будут остановлены и запущены с новыми настройками. При восстановлении блокировки в режим работы, автоматика немедленно остановит все двигатели и перезапустит их с новыми настройками. Пример: [P1 а P3] а [P2 LOCKED] а [STOP] а [P1 а P2 а P3]. См. примеры в разделе 4.10.2. Круглосуточная линия поддержки:+358-40-8371 150 • Email: vacon@vacon.com 4 58 • vacon Parameter 2.10.5, Autochange interval Многоцелевая программа управлениядля NXL После истечения интервала времени, заданного этим параметром, включается функция автозамены, если производительность будет ниже уровня, определяемого пар. 2.10.7 (Autochange frequency limit) и 2.10.6 (Maximum number of auxiliary drives). Если производительность превосходит значение пар. 2.10.7, автозамена не происходит, пока производительность не упадет ниже этой границы. · · Счетчик времени запускается только при активном запросе на пуск/останов. Счетчик времени обнуляется после автозамены или отмены запроса на пуск. Пар. 2.10.6, Maximum number of auxiliary drives и 2.10.7, Autochange frequency limit Эти параметры задают уровень, ниже которого должна оставаться производительность, чтобы могла произойти автозамена. Уровень задается следующим образом: · · · Если число работающих дополнительных приводов меньше значения пар. 2.10.6, разрешена функция автозамены. Если число работающих дополнительных приводов равно значению параметра 2.10.6, а частота привода меньше, чем значение параметра 2.10.7, разрешена функция автозамены. Если значение пар. 2.10.7 равно 0,0 Гц, автозамена может произойти только в состоянии останова (Останов и «Сон»), независимо от значения пар. 2.10.6. 4 Тел.: +358-201-212 000 Факс: +358-201-212 205 vacon • 59 4.10.2 Примеры PFC с блокировкой и автозаменой 3 насосов (требуется дополнительная плата OPT-AA или OPT-B5) Состояние: 1 привод управляемый ПЧ и 2 дополнительных. Настройки параметров: 2.10.1 = 2 Используется сигналы обратной связи блокировки, происходит автозамена между всеми приводами. Настройки параметров: 2.10.4=4 Активен DIN4 (пар.2.2.6=0) Сигналы обратной связи блокировки поступают с цифровых входов DIN4 (AI1), DIN2 и DIN3, выбранных с помощью параметров 2.1.17, 2.1.18 и 2.2.4. Управление насосом 1 (пар.2.3.1=17) возможно через блокировку 1 (DIN2, 2.1.17=10), управление насосом 2 (пар.2.3.2=18) – через блокировку 2 (DIN3, пар. 2.1.18=13) и насосом 3 (пар.2.3.3=19) – через Блокировку 3 (DIN4) Опорный потенциометр 2-проводной передатчик Фактич. значение I (0)4 … 20 мА Клемма 1 +10Vref Сигнал Опорный выход Задание опорной частоты с потенциального входа/DIN4 Заземление цепей входа-выхода Действительное значение ПИД Источник вспомогательного напряжения Заземление цепей входа-выхода «ПУСК» Блокировка (Interlock) 1 (пар 2.1.17 = 10) Блокировка 2 (пар 2.1.18 = 13) «Земля» ввода/вывода Выходная частота Аналоговый выход Последовательная шина Последовательная шина Релейный выход 1 ОТКАЗ 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 мА AI1+ AI1AI2+ AI2+24В GND DIN1 DIN2 DIN3 GND AO1+ AO1RS 485 RS 485 RO1 RO1 RO1 RO1/1 RO1/2 RO2/1 RO2/2 RO3/1 RO3/2 + – 18 19 A B 21 22 23 OPT-B5 22 23 25 26 28 29 Автозамена 1 (Управление насосом 1), пар 2.3.2 = 17 Автозамена 2 (Управление насосом 2), пар 2.3.3 = 18 Автозамена 3 (Управление насосом 3), пар. 2.3.4 = 19 Таблица 1-17. Пример конфигурации ввода-вывода управления PFC с блокировкой и автозаменой среди 3 насосов Круглосуточная линия поддержки:+358-40-8371 150 • Email: vacon@vacon.com 4 60 • vacon 230 VAC Многоцелевая программа управлениядля NXL VACON NXL 24 VDC 6 DIN2 8 DIN3 9 AI1 10V 10 NXOPTB5 22 25 28 23 26 29 A S1 O Mains S2 A O Mains S3 A O Mains K3 K2 K3 K3 K1 K3 K1 K2 K1 K2 K1 K2 K1.1 K1 K2.1 K2 K3.1 K3 K1 K1.1 K2 K2.1 K3 K3.1 NX12k106.dsf M1/Vacon M1/mains M2/Vacon M2/mains M3/Vacon M3/mains Рис. 1-31. Система из 3 насосов с автозаменой, принципиальная схема управления PE L1 L2 L3 Q1 F3 F1 F2 F2 L1 L2 L3 VACON U V W K1.1 K2.1 K3.1 K1 K2 K3 PE NX12k104.ds4 U V W U V W PE U V W PE M1 M 3 M2 M 3 M2 M 3 Рис. 1-32. Пример автозамены среди 3 насосов, силовая схема 4 Тел.: +358-201-212 000 Факс: +358-201-212 205 vacon • 61 PFC с блокировкой и автозаменой среди 2 насосов (требуется дополнительная плата OPTAA или OPT-B5) Состояние: 1 управляемый привод и 1 дополнительный. Настройки параметров: 2.10.1= 1 Используются сигналы обратной связи блокировки и автозамена насосов. Настройки параметров: 2.10.4=4 Сигналы обратной связи блокировки поступают с цифрового входа DIN2 (пар. 2.1.17) и цифрового входа DIN3, (пар. 2.1.18). Управление насосом 1 (пар. 2.3.1 = 17) возможно через Блокировку 1 (DIN2, пар. 2.1.17), управление насосом 2 (пар.2.3.2 = 18) – через Блокировку 2 (пар. 2.1.18 = 13) Опорный потенциометр 2-проводной передатчик Фактич. значение I (0)4 … 20 мА Клемма 1 +10Vref 2 AI1+ 3 4 5 6 7 8 9 10 11 мА Сигнал Опорный выход Частотный эталон потенциального входа/DIN4 Заземление цепей входа-выхода Действительное значение ПИД Источник вспомогательного напряжения Заземление цепей входа-выхода «ПУСК» Блокировка 1 (пар 2.1.17 = 10) Блокировка 2 (пар 2.1.18 = 13) «Земля» ввода/вывода Выходная частота Аналоговый выход Последовательная шина Последовательная шина Автозамена 1 (Управление насосом 1) пар.2.3.1 = 17 + – AI1AI2+ AI2+24В GND DIN1 DIN2 DIN3 GND 18 AO1+ 19 AO1A RS 485 B RS 485 21 RO1 22 RO1 23 RO1 OPT-AA X1 1 +24В 2 GND 3 4 5 6 DIN1 DIN2 DIN3 DO1 Управляющий потенциальный выход, макс. 150 мА Заземление цепей входа-выхода, , для +24 В и цифрового выхода Предустановленная скорость 2, пар 2.2.1 = 7 Сброс кода отказа, пар 2.2.2 = 4 Отключение ПИД (Опорная частота с AI1), пар 2.2.3 = 11 Готов, пар 2.3.4 = 1 Выход открытого коллектора, 50 мА/48 В X2 22 RO1/NO Автозамена 2 (Управление насосом 2), пар 2.3.2 = 18 23 RO1/COM Таблица 1-18. Пример конфигурации ввода-вывода управления PFC с блокировкой и автозаменой среди 2 насосов Круглосуточная линия поддержки:+358-40-8371 150 • Email: vacon@vacon.com 4 62 • vacon 230 VAC Многоцелевая программа управлениядля NXL OPT-AA 22 VACON DIN2 NXOPTA2 24 VDC 12 9 25 DIN3 DIN3 10 RO1 23 DIN2 RO2 RO1 26 RO1 Autom. O Mains Autom. O Mains S1 S2 K2 K1 K2 K1 K1.1 K1 K2.1 K2 K1 K1.1 K2 K2.1 NX12k105.dsf M1/Vacon M1/mains M2/Vacon M2/mains Рис. 1-33. Система из 2 насосов с автозаменой, принципиальная диаграмма управления PE L1 L2 L3 Q1 F3 F1 F2 L1 L2 L3 VACON U V W K1.1 K2.1 K1 K2 PE NX12k107.ds4 U V W U V W PE M1 M 3 M2 M 3 Рис. 1-34. Пример автозамены среди 2 насосов, силовая схема 4 Тел.: +358-201-212 000 Факс: +358-201-212 205 vacon • 63 4.10.3 Описание параметров управления насосами и вентиляторами 2.10.1 Number of auxiliary drives Этим параметром задается число используемых дополнительных приводов. Функции управления дополнительными приводами (параметры 2.10.4–2.10.7) могут программироваться на релейные выходы. 2.10.2 Start delay of auxiliary drives Частота привода, управляемого ПЧ, перед пуском дополнительного привода должна оставаться выше максимальной частоты в течение времени, задаваемого этим параметром. Заданная задержка относится ко всем дополнительным приводам. Этим предотвращается ненужные запуски, вызванные кратковременным превышением стартовых порогов. 2.10.3 Stop delay of auxiliary drives Частота привода, управляемого ПЧ, перед остановом дополнительного привода должна оставаться ниже минимальной частоты в течение времени, задаваемого этим параметром. Заданная задержка относится ко всем дополнительным приводам. При этом исключаются ненужные остановы, вызванные кратковременным падением порога останова. 2.10.4 Automatic changing between drives 0 = Не используется 1 = Автозамена доп. насосов Привод, управляемый преобразователем, не меняется. Таким образом, контактор питания требуется только для одного дополнительного привода. Vacon M Доп. двигатель 1 M Доп. двигатель 2 M Рис. 1-35. Автозамена относится только к дополнительным приводам. Круглосуточная линия поддержки:+358-40-8371 150 • Email: vacon@vacon.com 4 64 • vacon Многоцелевая программа управлениядля NXL 2 = Автозамена ПЧ и дополнительных насосов Привод, управляемый преобразователем, включен в цепь автоматики. Требуется доп. контактор для подключения каждого привода к сети или преобразователю. Vacon дополнительныи насос дополнительный насос Привод 1 M П Привод 2 M NX12k97.fh8 Рис. 1-36. Автозамена всех приводов 3 = Автозамена с блокировкой (только дополнительные насосы) Привод, управляемый ПЧ, не меняется. Таким образом, контактор питания требуется только для одного дополнительного привода. Блокировки для выходов автозамены 1, 2, 3 (или DIE1,2,3) могут устанавливаться с помощью параметров 2.1.17 и 2.1.18. 4 = Автозамена и блокировки (ПЧ и дополнительные насосы) Привод, управляемый преобразователем, включен в цепь автоматики, контактор нужен для подключения каждого привода к сети или преобразователю. DIN 1 автоматически блокируется с выхода автозамены 1. Блокировки для выходов автозамены 1,2,3 (или DIE1, 2, 3) могут устанавливаться с помощью параметров 2.1.17 и 2.1.18. 2.10.5 Autochange interval После истечения интервала, задаваемого этим параметром, активируется функция автозамены, если производительность будет ниже границы, определяемой параметром 2.10.7 (Autochange frequency limit) и 2.10.6 (Maximum number of auxiliary drives). Если производительность превысит значение параметра 2.10.7, автозамена не произойдет, пока производительность не упадет ниже этой границы. · · Счетчик времени запускается только при активном запросе на пуск/останов. Счетчик времени сбрасывается после автозамены или отмены запроса на пуск. 4 Тел.: +358-201-212 000 Факс: +358-201-212 205 vacon • 65 2.10.6 2.10.7 Maximum number of auxiliary drives Autochange frequency limit Эти параметры задают уровень, ниже которого должна оставаться производительность, чтобы могла произойти автозамена. Уровень задается следующим образом: · · Если число работающих дополнительных приводов меньше, чем значение параметра 2.10.6, может произойти автозамена. Если число работающих дополнительных приводов равно значению параметра 2.10.6, а частота управляемого привода меньше, чем значение параметра 2.10.7, может произойти автозамена. Если значение параметра 2.10.7 равно 0,0 Гц, автозамена происходит только в состоянии останова (Останов и/или «Сон»), независимо от значения параметра 2.10.6. Выходная частота Пар. 2.10.6 = 1 Макс. число доп. приводов Автозамена · Пар. 2.10.7 Уровень автозамены, частота Пар. 2.10.5 Пар. 2.10.5 Время Интервал автозамены Интервал автозамены Управление доп. приводом 1 Управление доп. приводом 2 NXLK56.fh8 Рис. 1-37. Интервалы и пределы автозамены 2.10.8 Частота пуска, вспомогательный привод 1 Частота привода, контролируемого преобразователем частоты, должна превышать предел, установленный этими параметрами, на 1 Гц до пуска вспомогательного привода. Превышение в 1 Гц создает гистерезис, позволяющий избежать ненужных стартов и остановок. См. также параметры 2.1.1 и 2.1.2. 2.10.9 Частота останова, вспомогательный привод 1 Частота привода, контролируемого преобразователем частоты, должна упасть на 1 Гц ниже предела, установленного этими параметрами, до останова вспомогательного привода. Предел частоты останова также определяет частоту, до которой падает частота привода, контролируемого преобразователем частоты, после пуска вспомогательного привода. Круглосуточная линия поддержки:+358-40-8371 150 • Email: vacon@vacon.com 4 66 • vacon Многоцелевая программа управлениядля NXL 4.11 Параметры панели управления 3.1 Control place С помощью этого параметра может меняться активный пост управления. Более подробные сведения содержатся в главе 7.4.3 Руководства пользователя Vacon NXL. 3.2 Keypad reference С помощью этого параметра можно настраивать опорную частоту. Боле подробные сведения содержатся в главе 7.4.3.2 Руководства пользователя Vacon NXL. 3.3 Keypad direction 0 Вперед: двигатель вращается вперед, когда активным постом управления служит панель управления. 1 Назад (реверс): двигатель вращается назад, когда активным постом управления служит панель управления. Более подробные сведения содержатся в главе 7.4.3.3 Руководства пользователя Vacon NXL. 3.4 Stop button activated Если вы хотите назначить кнопку Stop «горячей клавишей», которая всегда будет останавливать привод вне зависимости от выбранного поста управления, установите для этого параметра значение 1(по умолчанию). См. Боле подробные сведения содержатся в главе 7.4.3 Руководства пользователя Vacon NXL. Также см. пар. 3.1. 3.5 PID reference 1 Сигнал задания ПИД 1с панели управления можно устанавливать в диапазоне от 0% до 100%. Этот опорный сигнал будет являться активным опорным сигналом ПИД, если пар. 2.9.2 = 2. 3.6 PID reference 2 Сигнал задания ПИД 1с панели управления можно устанавливать в диапазоне от 0% до 100% Этот опорный сигнал будет активным, если функция DIN# = 12 и контакт DIN# замкнут. 4 Тел.: +358-201-212 000 Факс: +358-201-212 205 vacon • 67 5. ЛОГИКА УПРАВЛЯЮЩИХ СИГНАЛОВ Предустановл. скорость 1 DIN3 Exp. DIE1 >1 Предустановл. скорость 2 DIN3 & Exp.DIE1 DIN3 Exp.DIE1 2.1.2 Макс. частота 2.1.20 Предустановленная скорость 1 2.1.21 Предустановленная скорость 2 Exp. DIE3 Отключить ПИД 2.2.21 Опорный сигнал с интерфейсной шины 2.2.20 Опорный сигнал с панели управления 2.1.14 Опорный сигнал с клемм ввода/вывода Разрешить опорный сигнал 2 (DIN# = 12) DIN2 DIN3 Вверх R3.6 Опорный сигнал 2 панели управления ПИД Псевдо Вниз Потенциометр 2.9.2 Опорный сигнал ПИД ПИД Действит. значение входн. сигнала, пар. 2.9.7 AI1 AI2 R3.5 Опорный сигнал ПИД с панели управления Опорный сигнал с интерфейсной шины (FBProcessData IN1) R3.2 Опорный сигнал с панели управления 0 1 2 3 ПИД 0 1 2 3 4 Пар. 2.9.1 Активация ПИД Опорный сигнал с клемм вводавывода 2.1.14 0 1 2 3 K 4 5 0 1 2 3 F 4 5 3.1 Пост управления Ввод/ вывод Панель управления Интерфейсная шина Внутр. опорная частота DIN1 DIN2 Опорный сигнал с интерфейсной шины Пуск/Стоп с интерфейсной шины Направление с интерфейсной шины Прямой пуск Программируемая Реверсивный пуск (программируемый) логика Пуск/Стоп и Реверс Кнопка Сброс Кнопки Пуск/Стоп Внутренний Пуск/Стоп 3.3 Направление с панели управления Внутренний реверс Exp. DIE2 Сброс отказа (программируемый) >1 Внутренний сброс отказа Рис. 1-38. Логика управляющих сигналов программы управления Круглосуточная линия поддержки:+358-40-8371 150 • Email: vacon@vacon.com 4

Панель управления Для холодильных установок и тепловых насосов NRA NRA-H NRC NRC-H R NBW NBW-H NSW NSW-H ИНСТРУКЦИЯ ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ 1 СОДЕРЖАНИЕ ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ ОСОБЕННОСТИ Описание панели управления 3 4 МЕРЫ ПО ОБЕСПЕЧЕНИЮ БЕЗОПАСНОСТИ Неправильное использование 5 РАБОТА Использование панели Техническое обслуживание 6 13 2 ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ ЗАМЕЧАНИЯ Это - один из двух справочников, которые описывают этот механизм. Главы, приведенные в таблице ниже, включены только в конкретный справочник.